篇一：学生参加无人机实践活动心得体会精选
无人机培训心得体会
10 月 16 日，在神舟十三号飞船成功发射升空，翟志刚、 王亚平、叶光富 3 名航天员出征太空，中国的空间站迈出更 大一步、航天梦更广阔的日子里，我们乘坐高铁到达省会太 原，然后再坐大巴车来到了山西数字化交通产业园，开始了 为期 5 天的“太原理工大学职业技能等级认定中心通用航空 产业无人机测绘操控培训班”的短暂学习培训，开始了我们 自己的“航天梦”。
此次培训，是自己加强无人机理论知识学习，强化无人 机实机操控技能的一次机会，来之不易，要加倍珍惜。此次 培训邀请了来自太原理工大学的具有丰富实践经营并持有 行业许可证书的太原理工大学的教师授课，他们年龄虽然不 大，却经验丰富，理论扎实，感谢他们的悉心授课和技术指 导。山西数字化交通产业园，在这里我看到了新建的厂房、 库房，通过宣传手册，我了解到了集团公司在交通数字化、 智慧化、机械化等新产业、新业态发展方向的积极努力探索， 值得自己在今后的工作中积极思考、努力寻找创新方向和创 新点，推动养护管理工作的创新发展。这个园区，因为是新 建成的，一些基础设施还不太完善，周边也没有配套的游乐 去处，但还是能够感受到他们细致、周到和热情的后勤服务， 感谢山西数字化交通产业园提供场地及设施设备等后勤保 障。
因心得体会要求 3000 字，而时间不太充裕，实在感觉 难以完成，现将这几天学习到的内容笔记整理总结如下，以 充字数：
1、无人机的概念 无人机是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航 空器。具备三个特点：一是自主飞行，二是可回收，三是可 重复使用。通过学习，加深了无人机的概念了解。
2、无人机分类 大致分为四类：①多旋翼无人机②垂直起降无人机③固定 翼无人机④直升机式无人机。
通过学习，对各类的无人机可以见图识别，虽然大部分都没 有见过。
3、多旋翼无人机 我们主要学习的是多旋翼无人机，它是由三个或三个以上 旋翼（四、六、八居多）共同构成的垂直起降飞行器。运动 的实现主要是各个旋翼之间的转速差别来完成。具有垂直起 降，机械结构简单，操作易上手的特点，还有价格相对便宜， 但是续航能力相对较弱，随之蓄电池技术的发展，这一弱点 正在完善。
4、四、六、八轴多旋翼无人机的各自特点 四轴多旋翼无人机简单，飞行效率高，在小型无人机中的常 见结构。四旋翼没有动力冗余，任何一个点击出现问题停转，
飞行器无法控制，所以大中型多旋翼无人机普遍采用六轴、 八轴设计，从而使飞行更加安全。
5、多旋翼无人机飞行原理 单旋翼飞行器在飞行时，主旋翼的旋转将带来反扭力并
造成机身逆向旋转，所以必须要尾桨来低效反扭力来实现自 身平衡。多旋翼无人飞行器则是通过多组旋翼之间的相对旋 转来互相低效反扭力。
多旋翼无人飞行器通过多个旋翼之间的转速差别就能 实现上升下降、逆时针顺时针旋转，前进后退、左右提速。
多旋翼的飞行器在飞行通过地面站/遥控器来实现。如 果是以遥控器进行操纵，存在不同的摇杆模式，按照不同的 定义分为美国手与日本手。美国手是多旋翼飞行器最为常见 的摇杆模式，在在操作崭新与陌生的多旋翼飞行器之前，要 确认摇杆模式。
美国手摇杆模式：上下为油门，旋转为偏航，前进为俯 仰，左右为横滚。
6、多旋翼无人机的应用 电力巡检，消防救援，交通监管，地面测绘，工地监管， 航拍摄影。
7、多旋翼无人机的系统构成及飞控系统 链路系统（地面端），遥控/地面站（指令输入） 链路系统（云端），连接遥控与无人机动力系统（提升动
力，实现操纵），飞控系统（自主飞行且稳定），飞行器云台。
任务设备（实现各种实际的功能）。
8、飞控系统工作原理 遥控地面站进行指令输入，主控进行数据处理，电调舵
机指令执行。
地面站与遥控器：飞行任务货真控制动作的指令输入平
台，操作人员通过地面站或者遥控器对无人机飞行器进行控 制并完成任务。
传感器：
IMU 惯性导航单元，包括加速度计：提供三维加速度值。
角速度计：提供三维角速度值。气压计：通过气压计算海拔 高度。
GNSS 磁罗盘模块：包含 GNSS 通过卫星获取经纬度位置 信息，磁罗盘通过地球磁场获得方向信息。
通过视觉、超声波、红外或毫米波雷达等传感器接受环 境信息。
主控: 主控是电脑的 cpu，人类的大脑，是实现无人机控制的 关键设备。主控作用：控制指令输入，传感器数据计算处理， 姿态信号输出，扩展信号输出，实现无人机所有功能的核心 区域。
辅助设备：pmu:电源管理模块。1、向主控供电；2、检
测主控电压；3、监测电池电压。
LED：飞行器状态显示模块，实时显示飞行器状态。
IODS：数据存储模块，飞行数据实时记录飞行数据，图
像实时叠加。
IMU 定义及其作用：IMU：感应飞行器安全，角度、速度、
以及高度的传感器综合体。人类的小脑，参与主体平衡和肌 肉张力细节。
IMU 故障表现：飞行状态不佳，走不了直线，需要 IMU 校准，校准需置在平地。
GPS 定义与作用：利用 GPS 卫星，在全球范围内进行定 位、导航的系统。
GPS 在无人机上的相关作用:①一键返航；②航线规划；
③精准定位悬停；④一切与地理坐标相对应才能实现的功 能。
GPS 信号稳定前提：①无遮挡；②无干扰。
什么情况下 GPS 信号不佳甚至没有：①室内；②浓密森 林；③隧道；④高楼林立区域；⑤大功率无线电发射装置附 近。
人是依靠自己对环境的记忆以及对参照物的判断，一旦 失去参照物，将无法判断自己所处的位置。
GPS 信号丢失，一键返航、精准定位悬停不能用了。
磁罗盘定义及其作用：定义：利用地球此藏从而能够判
断飞行器方向的定位设备。作用：①判断水平航向；②判断 俯仰、横滚姿态。
正常工作的前提：①地球磁场正常；②飞行器磁罗盘工 作环境正常，无强磁干扰。
使用特点：①使用简单；②较易受干扰。
原因：地球磁场强度只有区区不到 0.6 高斯，远低于日 常环境中其他带磁物体。
磁罗盘干扰现象及应对：
原因：①无人机附近有强磁区域；②进行了远距离运输、 磁场环境差异。
表现：①在地面可能无法起飞；②起飞后发生漂移。
解决办法：①进行校正磁罗盘；②远距离运输时，起飞 前需校正指南针；③飞行时受到磁罗盘干扰，需将飞行模式 打到姿态档位，并远离干扰区域。
9、遥控器三种模式区别 手动模式：飞行器的自控不参与飞行器的控制，主要靠人 进行操作，难度较高。
姿态模式：飞行器的自控系统系统参与飞行器控制，飞 行器能够稳定飞行，但不能定位悬停。
GPS 模式：自控系统及 GPS 定位系统都参与到飞行器的 控制，飞行器能够实现精准的悬停。
10、国内无人机相关法规及发展现状
我国在民用无人机相关政策法规上相对与西方国家起步 较晚。
无序飞行是指无人机操作人员未能考取相关证照，不遵 守国家相关管理法规，不注意飞行安全的危险性飞行活动的 统称。
飞行时，必须做好远离密集人群，机场、高层建筑、敏 感区域、特殊机关驻地，必须做到时刻把飞行安全作为飞行 前飞行中的第一要务。
11、外业作业流程 明确观测任务→现场踏勘→像控云布设与测量→航线
规划→无人机航拍 ①明确航测目标；②了解测区地理概况；③收集有关资
料；④明确技术要求。
可通过谷歌地图功能，奥维地图等对任务进行分割，导
出任务区 KML 范围文件。注意，地区分割时注意地形起伏。
作业前准备：①禁飞区查询；②网络 RTK 覆盖范围查询；
③设备固件更新查询；④缓存任务区域地图；⑤提前规划任 务航线；⑥任务区域分割；⑦检查电池、飞行器及其他测绘 仪器设备；⑧查看测区天气预报及交通状况。
12、安全原则：作为一个飞手把我的经验传授给大家的 同时，无论何时都要确保安全，第一位的是人员安全，然后 才是设备安全。
总的来说，培训的时光短暂，但是还是轻松、愉悦的， 也获得了理想的学习效果，做到了学有所获、学有所得，一 方面理论知识得到了提升，之前对它的结构不了解，狭隘的 认为多旋翼的无人机就是无人机；另一方面，学会了更多的 飞行技能，学会了无人机测绘建模，之前以为单位配的无人 机不能测绘，但离学有所成还差的太远。今后，自己还需要 利用接下来的线上学习流程开展自主学习，加强与此次培训 同学们的学习交流与探讨，在抖音、小红书等短视频上多看 看有关无人机的相关知识视频等方式继续提升自己的无人 机飞行技能、航拍技巧、测绘等实际应用能力，在工作中掌 握一技之长，让自己的航天梦与工作实际相结合，实现价值， 绽放人生中的光彩。
篇二：学生参加无人机实践活动心得体会精选
无人机实训报告
公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]
关于无人机模拟操控技能实训的报告
目录 一、 前言
1.实训背景与意 义….…………………………………………………………………………… ………………………………….2
2.无人机的发展现状 .......................................... 2 3、本次实训的任务安排与技术要求 ............................. 4 二、实训的基本情况............................................ 5 三、实训总结.................................................. 8
一．前言 本次实训主要是通过实体操控四旋翼无人机的不同姿态运动来提升自 己对无人机的运动机制、动力原理以及飞行实操的了解。主要要求是使 用提供的四旋翼无人机实现无人机在导航模式下实现原地 360°旋转、矩 形飞行以及固定翼的模拟航线飞行等，需要控制飞机高度方向，指导老 师现场考核评分并记录好实训操控时的图像或音频，以完成实训总结报 告。
1．实训背景与意义 无人机，是一种不需要有人驾驶，可以通过远程操控来实现某些特定 功能的飞行器，具有可持续续航、飞行高度高、可携带外接设备等一系 列优点，目前无人机在多个领域取得应用，并且经过行业的不断完善， 已经形成初步的产业链。无人机以其自身的突出的优点、高性价比等巨 大优势吸引人们的关注，并且在不断地研究中取得了一定的突破，从无 人机整个行业的前景来看，无疑是值得肯定的，并且现有技术不断革新 的情况下无人机在未来的发展将会越来越好，无人机作为现代的新星宠 儿，对它的研究应用无论是对自身发展还是国家技术改革创新都具有很
大作用，在无人机势如春笋的发展背景下，通过实训去了解无人机，熟 练的操控无人机将对未来就业以及自身发展具有重大意义。
2.无人机的发展现状
20 世纪 90 年代以来，随着信息化技术、轻量化/小型化任务载荷技 术、卫星通信技术、复合材料结构技术、高效空气动力技术、新型能源 与高效动力技术、起降技术的迅猛发展，无人机性能不断提升、功能不 断扩展，各种类型和功能的无人机不断涌现，应用领域也越来越广泛。
无人机按规模可分为微型无人机、小型无人机、中型无人机、大型无人 机；按飞行高度可分为低空无人机、中空无人机、高空无人机、临近空 间无人机；按飞行速度可分为低速无人机、高速无人机；按机动性可分 为低机动无人机、高机动无人机；按能源与动力类型可分为螺旋桨式无 人机、喷气式无人机、电动无人机、太阳能无人机、燃料电池无人机；
按活动半径可分为近程无人机、短程无人机、中程无人机、远程无人 机；按起降方式可分为滑跑起降无人机、火箭助推/伞降回收无人机、空 投无人机、炮射无人机、潜射无人机等；按功能用途可分为靶标无人 机、诱饵无人机、侦察无人机、炮兵校射无人机、电子对抗无人机、电 子侦听无人机、心理战无人机、通信中继无人机、测绘无人机、攻击无 人机、察打一体无人机、预警无人机……
人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系 统、电源系统等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机 系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确 度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；数据链系
统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时 性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。
发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在 执行完任务后从天空安全回落到地面。
无人机主要分为多旋翼无人机、固定翼无人机以及组合式无人机三大 类。
多旋翼无人机又有四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十旋翼等，最常见的 是四旋翼无人机，以下是常见的多旋翼无人机。
固定翼无人机常用于军事，自身具有续航杭长长、载荷大、飞行平稳 等优势，目前是军用无人机主要的研究方向。
最后的混合式无人机是为了克服固定无人机起降需要跑道环境、不够灵 活多变等缺点以及多旋翼无无人机续航时间短、供电能量不足的缺点研
制而出的一种新型无人机，主要有几个方向发展趋势：垂直起降无人 机、混合动力无人机、水上无人机、扑翼机、变距行无人机。
垂直起降无人机是在固定翼的基础之上改进而来，其不需要跑道起降， 能够像多旋翼无人机一般垂直起降，同时当起飞到一定高度时，收起副 翼上的电机座以固定翼的飞行原理飞行。
动力无人机则另辟蹊跷，主要以电力启动，油力飞行的原理，从外观上 和普通的固定翼无人机没有多大的差距，但是它的发动机理和普通固定 翼大大不同，大型的固定翼无人机都是油动发动机，混合式则是油电混 合式发动。
还有的水上无人机则是机身本身设计具有在海上、湖泊依靠水面滑行达 到起飞降落的目的，最后的扑翼机和变桨距无人机是近两年才出现的新 型无-020
人机，其中扑翼机采用的制动原理和无人机制动原理完全不同，无人机 是以模仿鸟的滑翔根据空气动力学原理研究得到，扑翼机则是根据鸟扇 翅膀时的动力机制仿真得到的一种无人机，虽然是一个全新的研究方 向，但目前来说并不成熟，因此只是一种研究，不能投入到大规模生产 中。
扑翼机模型 3、本次实训的任务安排与技术要求 （1）电脑模拟飞行 要求实训人员需要在电脑模拟器上进行飞行，达到熟练方向感、舵量、 油门的掌控等要求。
技术要求：能正常起飞降落并按指定路线飞行 （2）室外实体操控（360°原地旋转） 要求实训人员在室外指定的场所进行飞行，使飞机完成 360°原地旋转飞 行 技术要求：360°原地飞行时，要保持高度不变，不能出现高度升高、掉 高等现象
需要实训人员操控飞机在定点飞行，不能离开点位，出现飘 忽不定的现状。
（3）室外实体操控（矩形线飞行） 要求实训人员在室外指定的场所指定的四个点进行正向飞行，飞行路线 为矩形。
技术要求：操控飞机以机头矩形路线飞行，不能掉高升高
篇三：学生参加无人机实践活动心得体会精选
学习无人机测绘心得体会
临汾北高速公路分公司路政六七中队—王锋 首先感谢公司领导能给我一个参加无人机培训的学习 机会，学习一项新的技能。在培训之前，我没有接触过无人 机，也没有过多的了解过。因此，本次培训对于我来说，使 自己个人技能知识及能力得到提升的一次难得的机会。总结 本次培训，自认为受益匪浅: 一是熟悉了多旋翼无人机工作原理和操作规范，详细了 解了多旋翼无人机功能和操作过程中各项注意事项，为后期 无人机运行奠定了理论功底。多旋翼飞行器的飞行通过地面 端（遥控器）和天空端（无人机）及无人机上的设备（照相 机及其他设备）来实现，如果是以遥控器进行操纵，存在不 同的摇杆模式，按照不同的定义分为美国手与日本手，美国 手是多旋翼飞行器最为常见的摇杆模式。在操作崭新或陌生 的无人机多旋冀飞行器之前一定要确认摇杆模式。美国手是 多旋翼飞行中最为常见的操作模式，美国手摇杆模式具有结 构简单、操作易上手的优点。无人机还分为单旋无人机和多 旋无人，单旋机翼飞行器在飞行时，主旋冀的旅转将会带来 反扭力并造成机身逆向旋转，所以必须要以尾奖来抵消反扭 力实现机身平衡，多旋冀飞行器则是通过多组旋翼之间的相 对旋转来互相抵消反扭力，多旋翼无人机是一种新型飞行
器，是由三个以上旋翼(四、六、八轴居多)共同构成的垂直 起降型飞行器，也称多轴飞行器。多旋翼的运动是由各个旋 翼之间的转速差分别来完成，具有非常简单的机械结构，多 旋翼无人机具有自主飞行、可回收、可重复飞行使用的飞行 器、能直起降、机械结构简单、操作易上手的优点，但是其 续航性能相对较弱。目前常见的多旋翼无人机结构包括四 轴、六轴、八轴，四轴飞行器结构简单飞行效率高，是小型 飞行公最常见的结构。但是四旋翼飞行器没有动力冗余，任 何一个飞翼电机出现问题停转，飞行器都将无法控制。所以， 中大型多旋翼无人机普遍采用六轴、八轴设计，从而使飞行 更加安全。无人机都拥有自己的黑匣子， 其实 IOSD 还有 另外一个用于飞行数据的存储，那无人十分加要的功能，就 是实机有没有这样的设备? 时飞行数据叠加。它可以将飞 行圈的动力电压、飞在无人机上，承载飞行数据存储行高度、 速度、水平姿市功能的就是 IOSD，它可以实时记卫星数量等 信息实时登加录飞行器的飞行数据，以备在发到视频中，从 而使操作人生状况时，能够通过查询飞行数员实时了解飞行 题的状态 据了解飞行器状态。无人机上 IMU: 相当于人类 的小脑: 感应飞行器姿态，角度、速度以及，参与妪体平街 和肌肉胀力的调节高度的传服综合体 以及能意运动的协 调。
无人机上磁罗盘能够利用地球磁场从而能够判 磁罗盘 在无人机上 断飞行器方向的定位设备。无人机上 LED 是无
人机对外表达的状态最常表达状态的方式 频率、颜色、次 数的方式进行信 息传达。LED 灯的颜色、闪烁方式变化来所 以，在日常飞行作业过程中达状态; 控器发出报警音; 应时 刻注意观察 LED 状态。
地面站发出语言或者文字提示。
二是能够实际操作多旋翼无虽然目前的水平离最终应用还 有一段距离，但是从无操作经验到能够实际操作，这已是一 个巨大的进步，正因为学习上有所收获，思想上也就豁然开 朗起来。说实话，近几年，觉得自已也不再年轻了，还学什 么啊?得过且过吧。虽然对待工作还是尽心尽力地去做，但 对于学习的态度则是能应付就应付，不想应付就是偷点懒 吧。因为这种思想的存在，在学习上的动力就不足了。通过 这次培训，我觉得要改变这一错误的思想，想把各项工作做 好，就必需要不断的学习，不断的充电，也只有不断的学习、 充电，才能提高自已的工作能力。古人云，“活到老、学到 老”，这句话是很有道理的。也是本次培训我最大的收获。
三是与其他单位人员单位进行了有效的交流。通过与多名培 训学员的交流，不仅结识了较多的同行、朋友，还获得了当 前试点工作的.最新动态，这次学习形式多样，生动活泼， 交流充分，切合实际，让我们在快乐中学习，在学习中改变， 在改变中提高。每一节课、每一个活动，都能给学员以启发、 感悟和进步!其次，收获了朋友。这次 培训给我们搭建了一个互相交流取长补短的平台，参加培训
的每一位同事都有着丰富的工作经验和工作经历，有着许多 值得我学习的地方。无论在学习期间和闲暇之时，我们们相 互谈心交流，互换心得，彼此学习借鉴工作方法和管理经验， 我们都在快乐中学习，在学习中体验，在体验中分享，在分 享中素质得到提高，使我们们面对激烈的竞争时更多了几分 清醒和自信。再次，收获了心情。对比找出了自身存在的缺 点和工作短板，对找准自身定位、促进专业发展提供了经验 借鉴和前进方向。
四是通过实际操作多旋翼无人机，知道了无人飞机在相 对大的.范围内飞行且不炸机 初次飞行时，对尾飞行，因为 不熟悉，平稳不能马上掌握，则在相对大的范围中缓缓飞行 即可；飞机在固定(小)范围内飞行且不炸机这个练习可以掌 握飞手对飞机的整体把控，朝向还是对尾；飞机稳定在一个 点上 此时飞手已经对飞机的整体把握有进一步了解，稳定 在一个点上对尾飞行，这项需要多多练习增强肌肉记忆；飞 机四面悬停 在能够稳住飞机的基础上，分别把对头、对尾、 两侧定点悬停练习到不跑偏，飞手对飞机的把握就差不多 了，这是飞手户外作业的基本功；飞机自旋 将飞机稳定在 点上，左手打尾翼进行顺时针和逆时针旋转，右手控制平衡 不偏航；飞机矩形飞行 之前的练习都是没有目标位置的飞 行，要求飞手在最大程度 而现在加入了线路及转弯，加强 了飞丰对飞机的对比以前应用的无人机系统，对当前配置的
设备优缺点有了直观了解，为未来设备配置积累了一定的改 进需求；
当然，在这里还静下心来总结了一下自己工作以来的心路历 程，觉得自己需要更加努力去学习、去工作，未来给自己的 天空很广、压力也很大，需要更坚强的心和更有力的行动去 实现最初的梦想。通过学习对无人机加深了了解；无人驾驶 飞机简称“无人机”，它的诞生可以追溯到上个世纪初叶， 但主要运用于战争侦查。二战结束后，随着航空技术的飞速 发展，无人机家族也逐渐步入其鼎盛时期。时至今日，无人 机已经广泛运用。在民用方面，改革开放以来，我国也加快 了对无人机研究与开发的工作。与有人驾驶飞机相比，无人 机有体积小、便携带、运用地域广泛、可执行恶劣环境工作 等优点，这使无人机摄影测量技术得以在灾情监测与评估工 作中有了很大的发展空间。在卫星及大飞机遥感等航空遥感 技术的不断发展的基础上，一项新的技术逐渐形成--无人机 航测遥感技术。它广泛应用于应急测绘保障、国土资源监测、 重大工程建设等方面。这项技术不仅机动灵活，响应快速， 同时成本低廉精度值高。但除比之外，现有持术也存在着许 多敝端。例如，航向重叠度和不规则旁向重叠度、像幅不大 像片数量多、影像的倾角过大且倾斜方向没有规律、航摄区 域地形起伏大、高程变化显著，以及较大的影像比例差异和 旋偏角，影像畸变现象较明显。自上世纪 80 年代以来，无
人机测绘系统成为世界各国竞相研究的热点课题。随着计算 机技术、通讯技术的发展，无人机的性能也水涨船高，应用 范围和应用领域迅速拓展，这为无人机测绘系统的研制提供 了保障。目前，国内测绘行业在制作 DOM 和 DEM 上广泛应用 了无人飞行器航测遥感技术，不过这种技术并没有实际应用 于大比例尺 DLG，而是以小面积的实验取代。
对本次培训工作，我个人提出几点建议：一是建议延长 培训时间。本次培训时间对于无基础的人员较为短促，并不 能达到实际操作的水平。二是增加培训内容，对于未使用的 功能、按键、选项和保养维护流程进行讲解。本次培训对无 人机操作原理、注意事项进行讲解，但对于一般未使用到的 功能选项和如何保养、维护维修未进行介绍，在后期难免会 遇到相关问题而无法处理。三是建议在单位内开展模拟练 习，使培训学员能够较快掌握操作要领、缩小起步差距。
虽然顺利的完成了本次培训，但是自身还存在短板，理论及 实操还得继续加强。
篇四：学生参加无人机实践活动心得体会精选
无人机培训心得体会
无人机培训心得体会【1】 今天是我们知行小组社会实践队开展的第四天，早上参观了西北工业大学无
人机研究所，下午前往功勋卓著的西安卫星测控中心进行了访问。这两所国防重 点单位严肃认真，奉献爱国的精神令我们一行影响深刻，同时我们也领略了科研 单位先进的科研设备，专业的科研人员，以及完备的设施。
早上九点，我们在西工大科技园门口集合，在园内工作人员的带领下进入了 园区。活动的开始是由西北工业大学无人机所电子信息部的一位教授为我们讲解 西工大无人机所的概况，研究方向，及主要贡献。据了解，西工大无人机研究所 是国内最顶尖的无人机相关项目研究基地，内部拥有很多国内领先的实验室，包 括 EMC 研究实验室，暗室研究实验室等等。经介绍后，我们便前往其实验室参观， 其中暗室实验室给我们留下了深刻的影响，在巨大的实验室内装布满了蓝色的消 波材料，看上去十分壮观，巨大的无人机装载平台也给了我们震撼。
在无人机所参观中，令我们感触最深得一点，就是看到实验室内的大多数高 尖端仪器设备都还是依赖于外国进口，听到负责主任说，现在的发达国家仍对我 国在这方面进行着技术封锁。作为一名仪器科学与光电工程学院的本科生，虽然 对这种现状无能为力，但是心中还是增添了更多使命感和责任感!参观的最后， 我们与实验室内的西工大研究生进行了轻松愉快的交谈，更加了解了实验室的工 作情况。
下午，实践队横跨西安市区前往西安卫星测控中心参观，一进入中心大楼， 便被一种威严所震撼，里面也大多数为军官。在相关负责人的带领下，我们先观 摩了有关西安卫星测控中心的介绍视频，大概了解了中心在中国航天工程里的重
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要地位及贡献。之后我们前往了西安卫星测控中心的总指挥大厅，就像电视中常 看到的场景一样，我们再一次被这经历过无数次重大任务的指挥大厅所震撼。
最后，我们在解说人员的带领下参观了陈列在卫星测控中心内的展品，从东 方红一号，二号的备份，到中国航天史上诸多重要的卫星与火箭，使我们再一次 重温中国航天所走过的历程，顿时为我国的航天事业感到骄傲，为那些在中国航 天事业中默默奉献的工作者刚到敬意。没有这一代代人的不懈努力，就没有现在 中国航天朝气蓬勃的现状。
作为北京航空航天大学的一名学生，今天的参观访问使我更深刻的了解了相 关科研单位的情况，学到了不少知识，更重要的，是心中增添了一份作为中国航 空航天人的使命和责任。
无人机培训心得体会【2】 2021 年 10 月 1 日，是祖国母亲 60 周岁的生日。祖国举行了盛大的阅兵仪式， 其中，国人盼望已久的新型作战力量 无人机首次公开亮相。
此次，整个方队中 的无人机，都是由西北工业大学无人机研究所开发研制的。
从 4 月份起就入住 阅兵村 的无人机方队，经过半年的训练以及 十一 的检 阅，在不久前回到了西北工业大学。星期四的体育课上，老师说要带我们去参观 无人机，我们都十分激动。载着无人机的军绿色小型卡车停放在西北工业大学的 篮球场，我们将在那里参观。
无人机研究所主任告诉我们，无人机的开发研制，是当今国际航空领域一个 重要发展方向，它具有体积小、重量轻、机动性好、飞行时间长、成本低、便于 隐蔽、无需机场跑道、可多次回收重复使用等优点，它现已成为世界各军事大国 武器装备的重点。中国的无人机研究所有很多，而阅兵方队的无人机全部由西北
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工业大学无人机研究所研制，说明我们的技术更先进、质量更过硬。作为一名附 中的学生，我感到无比的骄傲与自豪。
研究所主任还告诉我们，参加阅兵的无人机共三种型号，它们都有不同的性 能。那个机顶上带个大球球的，就是装有雷达的无人机。绕着方阵参观的时候， 我看到无人机雪白的机身，十分耀眼，在阳光的照耀下，我仿佛看到了研究人员 的汗水，仿佛看到了他们在研制时的情景，仿佛看到了祖国的腾飞!
想当年，我们头上扣着 东亚病夫 的帽子;而现在，祖国屹立在世界的东方! 六十年，在人类的历史长河中或许微不足道，但在祖国的成长历程中却足以刻骨 铭心!
祖国母亲，我要歌唱您，以李白的歌喉，以杜甫的音韵;以古风与乐府、绝句 与律诗、宋词与散曲;以京剧与秦腔，唱您历史恢宏岁月的辉煌，唱响您壮丽的 山河亮丽的风景。我要抒写您，以陆游的一阕《书愤》，以岳飞的一腔《满江红》， 以鲁迅的一声《呐喊》，以闻一多的一首《七子之歌》，抒写您不屈的脊梁与骨 气，抒写您不屈的尊严与神圣!
走在回家的路上，我想，我要更加努力的学习，将来为祖国的建设出一份力， 让我们的祖国更美好!
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篇五：学生参加无人机实践活动心得体会精选
无人机培训心得体会
总结此次培训，自认为受益匪浅。在培训之前， 我没有接触过无人机这方面，所以对于我来说此次培 训是使个人知识能力得到提升的一次难得的机会。感 谢公司给予我的学习机会，让我学习到一项新技能。
第一天我学习到了多旋翼无人机工作原理和操作 规范，详细了解了多旋翼无人机功能和操作过程中各 项注意事项，为后期操作无人机奠定了理论基础。通 过学习，我了解了到：1.多旋翼无人机总体框架，通 过图片认知到了无人机各个部位的功能。2.飞控系统 的工作原理，指令输入到指令处理到指令执行。3.地 面站与遥控器是飞行任务或者控制动作的指令输入平 台，操作人员可通过平台对无人机进行控制并完成任 务。4.了解了什么是传感器。5.主控是电脑的 CPU、人 类的大脑、是实现无人机控制的关键设备，是实现无 人机所有功能的核心中枢。6.辅助设备里，PMU-电源 管理模块是向主控供电，监测主控电压，监测电池电 压；LED-状态显示模块实时显示飞行器状态；IOSD-数 据存储模块指飞行数据实时记录以及飞行数据图像实 时叠加。7.IMU 定义及其作用，可以感应飞行器姿态、 角度、速度以及高度的传感器综合体，跟人类的小脑 相似。8.IMU 故障表现，就像是人喝醉酒的表现是走
路摇摇晃晃、手脚无力，IMU 异常的表现是飞行状态 不佳、走不了直线，这个时候我们需要进行 IMU 校准， 校准时需放置在平地。9.GPS 定义是利用 GPS 卫星， 在全球范围内实时进行定位、导航系统。GPS 实现定 位的前提是全球多达几十颗卫星和全球的经纬度信息。
GPS 在无人机上的相关作用是一键返航、航线规划、 精准定位悬停：一切与地理坐标相对应才能实现的功 能。10.GPS 信号稳定的前提是无遮挡和无干扰。在室 内、浓密森林、隧道、高楼林立区域、大功率无线电 发射装置附近都会导致 GPS 信号不佳甚至完全没有信 号。11.GPS 信号不足或丢失造成的现象是像一个迷路 的孩子，不知道自己在哪里，随风飘荡。12.磁罗盘的 定义是利用地球磁场从而能够判断飞行器方向的定位 设备。磁罗盘能够正常工作的前提是地球磁场正常以 及飞行器磁罗盘工作环境正常，无强磁干扰。磁罗盘 在无人机上的相关作用是判断水平航向和判断俯仰、 横滚姿态。13.磁罗盘的特点是使用简单，较易受干扰。
较易受干扰的根本因素是地球磁场强度只有区区不到 0.6 高斯，远低于日常环境中其他带磁物体。14.磁罗 盘异常原因是无人机接近了强磁区域，无人机进行了 远距离运输，磁场环境差异过大。磁罗盘异常的现象 是在地面可能无法起飞，LED 状态灯报警，起飞后发
生漂移。磁罗盘异常的解决办法是进行磁罗盘校正；
远距离运输时，起飞前需校正指南针；飞行时遇到磁 罗盘干扰需将飞行模式打到姿态档位，并远离干扰区。， 15.三种模式的区别，手动模式是飞行器的自稳系统不 参与飞行器的控制，主要靠人进行操作，难度较高。
姿态模式是飞行的自稳系统参与飞行器的控制，飞行 器能够稳定飞行，但不能定位悬停。GPS 模式是自稳 系统以及 GPS 定位系统都参与到飞行器的控制，飞行 器能够实现精准定位悬停。操作稳定性综合比较：GPS 模式>姿态模式>手动模式。16.多旋翼无人机链路通讯 系统主要用于多旋翼飞行器系统传输控制和载荷通讯 的无线电链路，是飞行器与地面操纵人员之间沟通的 桥梁。通讯链路的主要构成包括地面端与天空端。地 面端需要将控制信号以及任务指令发到飞行器（天空 端），飞行器则需将飞行器的状态以及任务设备的状 态发送到地面端。17.无序飞行是指无人机操作人员未 能考取相关证照，不遵守国家相关管理法规，不注意 飞行安全的危险性飞行活动的统称。18.安全飞行指飞 行时，必须做到远离密集人群、机场、高层建筑、敏 感区域、特殊机关驻地、部队驻地。必须做到时刻把 飞行安全作为飞行前、飞行中的第一要务。19.飞行计 划申请依托军用和民用运输机场的，由所在机场空管
部门受理飞行计划；不依托机场的，由所在地区飞行 管制分区主管部门直接受理或指定相关机场空管部门 受理飞行计划。以上是今天学习的内容，每章思考里， 我认为多旋翼无人机不适合做长距离航测，它的劣势 是续航能力有限，多旋翼无人机能够迅速发展起来的 原因是简单好操作易上手，维修保养便宜以及价格方 面的优势。
第二天我学习到了操作流程，明确航测任务→现 场踏勘→像控点布设与测量（可选）→航线规划→无 人机航拍→无人机影像和 POS 数据。1.明确航测任务 是明确航测目标，了解测区地理概况，收集已有资料， 明确技术要求。2.航测区域规划可通过谷歌地球、奥 维地图对任务进行分割（区域分割时注意地形起伏）， 导出任务区域 KLM 范围线。3.作业前准备：①禁飞区 查询。②网络 RTK 信号覆盖范围查询。③设备固件更 新检查。④缓存任务区域地图。⑤提前规划任务航线。
⑥任务区域分割。⑦检查电池、飞行器及其他相关测 绘仪器设备。⑧查看测区天气预报以及交通状况。4. 提高获得影像的质量的方法，拍摄时间选择阴天光线 柔和，上午十点到下午两点之间，避免光照不佳如日 落黄昏；作业场地选择空旷无遮挡，避免在房顶、桥 梁等有指南针干扰地区起飞；飞行空域视线内无遮挡，
无强烈干扰源。5.前期准备清单。6.飞行检查表，航测 安全源于规范化的作业流程。7.飞行界面菜单通过图 片详细标注讲解。8.摄影测量 2D 数据采集注意事项。
除此之外，老师还给我们讲了他在飞行过程中的一些 经验教训，一些经常会遇到的问题以及处理方法，还 把各个单位带来的各种型号的无人机给我们进行现场 讲解，感觉今天的学习收获颇丰。
第三天实操，感觉科技感满满，原地不动就可以 看到更远的地方，摇杆看四方，沟沟坎坎，人去不了 的地方，它可以更直观的看到。多旋翼无人机是一种 新型飞行器，是由三个或三个以上旋翼（四、六、八 轴居多）共同构成的垂直起降型飞行器，也称多轴飞 行器。多旋翼的运动是由各个旋翼之间的转速差别来 完成，具有非常简单的机械结构。多旋翼无人机具有 垂直起降、机械结构简单、操作易上手的优点，但是 其续航性能相对较弱。
最后两天，又继续详细讲解了多旋翼无人机的不 同结构，目前常见的多旋翼无人机结构包括四轴、六 轴、八轴，四轴飞行器结构简单飞行效率高，是小型 飞行器最常见的结构。但是四旋翼飞行器没有动力冗 余，任何一个电机出现问题停转，飞行器都将无法控 制。所以，中大型多旋翼无人机普遍采用六轴、八轴
设计，从而使飞行更加安全。多旋翼无人机的飞行原 理，单旋翼飞行器在飞行时，主旋翼的旋转将会带来 反扭力并造成机身逆向旋转，所以必须要以尾桨来抵 消反扭力实现机身平衡。多旋翼飞行器则是通过多组 旋翼之间的相对旋转来互相抵消反扭力。如，M1 是 逆时针旋转，则 M2 必定是顺时针旋转；M3 是逆时针 旋转，则 M4 必定是顺时针旋转。无人机航测是传统 航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效 快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周 期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像 快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机 技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示 出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得 “无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭 新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程 建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农 村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源 调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急 救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。无人机航测 是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、 高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生 产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率
影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码 相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已 显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合 使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一 个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大 工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、 新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地 资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和 应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
虽然学习时间很短，但是我还是学到了很多知识， 对于无人机有了更深层次的了解。能够实际操作多旋 翼无人机执行巡检任务，虽然目前的水平离最终应用 还有一段距离，但是从无操作经验到能够实际操作， 这已是一个巨大的进步，也是本次培训我最大的收获。
也与其他单位人员单位进行了有效的交流，通过与多 名培训学员的交流，不仅结识了较多的同行、朋友， 还对比找出了自身存在的缺点和工作短板，对找准自 身定位、促进专业发展提供了经验借鉴和前进方向。
通过实际操作多旋翼无人机，对比以前应用的无人机 系统，对当前配置的设备优缺点有了直观了解，为未 来设备配置积累了一定的改进需求。当然，在这里还 静下心来总结了一下自己工作以来的心路历程，觉得
自己需要更加努力去学习、去工作，未来给自己的天 空很广、压力也很大，需要更坚强的心和更有力的行 动去实现最初的梦想。
篇六：学生参加无人机实践活动心得体会精选
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关于无人机模拟操控技能实训的报告 目录
一、 前言 1.实训背景与意义….……………………………………………………………………………………………………………….2 2.无人机的发展现状 ............................................................................................................ 2 3、本次实训的任务安排与技术要求 ................................................................................. 4
二、实训的基本情况 ............................................................................................................... 5 三、实训总结 ........................................................................................................................... 8
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一．前言
本次实训主要是通过实体操控四旋翼无人机的不同姿态运动来提升自己对无人机的运动 机制、动力原理以及飞行实操的了解。主要要求是使用提供的四旋翼无人机实现无人机在导 航模式下实现原地 360°旋转、矩形飞行以及固定翼的模拟航线飞行等，需要控制飞机高度 方向，指导老师现场考核评分并记录好实训操控时的图像或音频，以完成实训总结报告。
1．实训背景与意义
无人机，是一种不需要有人驾驶，可以通过远程操控来实现某些特定功能的飞行器，具
有可持续续航、飞行高度高、可携带外接设备等一系列优点，目前无人机在多个领域取得应 用，并且经过行业的不断完善，已经形成初步的产业链。无人机以其自身的突出的优点、高 性价比等巨大优势吸引人们的关注，并且在不断地研究中取得了一定的突破，从无人机整个 行业的前景来看，无疑是值得肯定的，并且现有技术不断革新的情况下无人机在未来的发展 将会越来越好，无人机作为现代的新星宠儿，对它的研究应用无论是对自身发展还是国家技 术改革创新都具有很大作用，在无人机势如春笋的发展背景下，通过实训去了解无人机，熟 练的操控无人机将对未来就业以及自身发展具有重大意义。
2.无人机的发展现状
20 世纪 90 年代以来，随着信息化技术、轻量化/小型化任务载荷技术、卫星通信技术、 复合材料结构技术、高效空气动力技术、新型能源与高效动力技术、起降技术的迅猛发展， 无人机性能不断提升、功能不断扩展，各种类型和功能的无人机不断涌现，应用领域也越来 越广泛。无人机按规模可分为微型无人机、小型无人机、中型无人机、大型无人机；按飞行 高度可分为低空无人机、中空无人机、高空无人机、临近空间无人机；按飞行速度可分为低 速无人机、高速无人机；按机动性可分为低机动无人机、高机动无人机；按能源与动力类型 可分为螺旋桨式无人机、喷气式无人机、电动无人机、太阳能无人机、燃料电池无人机；按 活动半径可分为近程无人机、短程无人机、中程无人机、远程无人机；按起降方式可分为滑 跑起降无人机、火箭助推/伞降回收无人机、空投无人机、炮射无人机、潜射无人机等；按 功能用途可分为靶标无人机、诱饵无人机、侦察无人机、炮兵校射无人机、电子对抗无人机、 电子侦听无人机、心理战无人机、通信中继无人机、测绘无人机、攻击无人机、察打一体无 人机、预警无人机……
人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。飞控 系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数 据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；数据链 系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保 证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空以达 到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。
无人机主要分为多旋翼无人机、固定翼无人机以及组合式无人机三大类。
多旋翼无人机又有四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十旋翼等，最常见的是四旋翼无人机，以 下是常见的多旋翼无人机。
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固定翼无人机常用于军事，自身具有续航杭长长、载荷大、飞行平稳等优势，目前是军用 无人机主要的研究方向。
最后的混合式无人机是为了克服固定无人机起降需要跑道环境、不够灵活多变等缺点以及多 旋翼无无人机续航时间短、供电能量不足的缺点研制而出的一种新型无人机，主要有几个方 向发展趋势：垂直起降无人机、混合动力无人机、水上无人机、扑翼机、变距行无人机。
垂直起降无人机是在固定翼的基础之上改进而来，其不需要跑道起降，能够像多旋翼无人机 一般垂直起降，同时当起飞到一定高度时，收起副翼上的电机座以固定翼的飞行原理飞行。
动力无人机则另辟蹊跷，主要以电力启动，油力飞行的原理，从外观上和普通的固定翼无人 机没有多大的差距，但是它的发动机理和普通固定翼大大不同，大型的固定翼无人机都是油
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动发动机，混合式则是油电混合式发动。
还有的水上无人机则是机身本身设计具有在海上、湖泊依靠水面滑行达到起飞降落的目的， 最后的扑翼机和变桨距无人机是近两年才出现的新型无-020 人机，其中扑翼机采用的制动原理和无人机制动原理完全不同，无人机是以模仿鸟的滑翔根 据空气动力学原理研究得到，扑翼机则是根据鸟扇翅膀时的动力机制仿真得到的一种无人 机，虽然是一个全新的研究方向，但目前来说并不成熟，因此只是一种研究，不能投入到大 规模生产中。
扑翼机模型
3、本次实训的任务安排与技术要求
（1）电脑模拟飞行 要求实训人员需要在电脑模拟器上进行飞行，达到熟练方向感、舵量、油门的掌控等要求。
技术要求：能正常起飞降落并按指定路线飞行 （2）室外实体操控（360°原地旋转） 要求实训人员在室外指定的场所进行飞行，使飞机完成 360°原地旋转飞行 技术要求：360°原地飞行时，要保持高度不变，不能出现高度升高、掉高等现象
篇七：学生参加无人机实践活动心得体会精选
Seizing the opportunity and making quick decisions is the key to the success of modern enterprises.简单易用 轻享办公（页眉可删）
无人机培训心得体会
无人机培训心得体会【1】
今天是我们知行小组社会实践队开展的第四天，早上参观了 西北工业大学无人机研究所，下午前往功勋卓著的西安卫星测控 中心进行了访问。这两所国防重点单位严肃认真，奉献爱国的精 神令我们一行影响深刻，同时我们也领略了科研单位先进的科研 设备，专业的科研人员，以及完备的设施。
早上九点，我们在西工大科技园门口集合，在园内工作人员 的带领下进入了园区。活动的开始是由西北工业大学无人机所电 子信息部的一位教授为我们讲解西工大无人机所的概况，研究方 向，及主要贡献。据了解，西工大无人机研究所是国内最顶尖的 无人机相关项目研究基地，内部拥有很多国内领先的实验室，包 括 EMC 研究实验室，暗室研究实验室等等。经介绍后，我们便前 往其实验室参观，其中暗室实验室给我们留下了深刻的影响，在 巨大的实验室内装布满了蓝色的消波材料，看上去十分壮观，巨 大的无人机装载平台也给了我们震撼。
在无人机所参观中，令我们感触最深得一点，就是看到实验 室内的大多数高尖端仪器设备都还是依赖于外国进口，听到负责
主任说，现在的发达国家仍对我国在这方面进行着技术封锁。作 为一名仪器科学与光电工程学院的本科生，虽然对这种现状无能 为力，但是心中还是增添了更多使命感和责任感!参观的最后， 我们与实验室内的西工大研究生进行了轻松愉快的交谈，更加了 解了实验室的工作情况。
下午，实践队横跨西安市区前往西安卫星测控中心参观，一 进入中心大楼，便被一种威严所震撼，里面也大多数为军官。在 相关负责人的带领下，我们先观摩了有关西安卫星测控中心的介 绍视频，大概了解了中心在中国航天工程里的重要地位及贡献。
之后我们前往了西安卫星测控中心的总指挥大厅，就像电视中常 看到的场景一样，我们再一次被这经历过无数次重大任务的指挥 大厅所震撼。
最后，我们在解说人员的带领下参观了陈列在卫星测控中心 内的展品，从东方红一号，二号的备份，到中国航天史上诸多重 要的卫星与火箭，使我们再一次重温中国航天所走过的历程，顿 时为我国的航天事业感到骄傲，为那些在中国航天事业中默默奉 献的工作者刚到敬意。没有这一代代人的不懈努力，就没有现在 中国航天朝气蓬勃的现状。
作为北京航空航天大学的一名学生，今天的参观访问使我更 深刻的了解了相关科研单位的情况，学到了不少知识，更重要的， 是心中增添了一份作为中国航空航天人的使命和责任。
无人机培训心得体会【2】
20__年 10 月 1 日，是祖国母亲 60 周岁的生日。祖国举行了 盛大的阅兵仪式，其中，国人盼望已久的新型作战力量——无人 机首次公开亮相。
此次，整个方队中的无人机，都是由西北工 业大学无人机研究所开发研制的。
从 4 月份起就入住“阅兵村”的无人机方队，经过半年的训 练以及“十一”的检阅，在不久前回到了西北工业大学。星期四 的体育课上，老师说要带我们去参观无人机，我们都十分激动。
载着无人机的军绿色小型卡车停放在西北工业大学的篮球场，我 们将在那里参观。
无人机研究所主任告诉我们，无人机的开发研制，是当今国 际航空领域一个重要发展方向，它具有体积小、重量轻、机动性 好、飞行时间长、成本低、便于隐蔽、无需机场跑道、可多次回 收重复使用等优点，它现已成为世界各军事大国武器装备的重 点。中国的无人机研究所有很多，而阅兵方队的无人机全部由西 北工业大学无人机研究所研制，说明我们的技术更先进、质量更 过硬。作为一名附中的学生，我感到无比的骄傲与自豪。
研究所主任还告诉我们，参加阅兵的无人机共三种型号，它 们都有不同的性能。那个机顶上带个大球球的，就是装有雷达的 无人机。绕着方阵参观的'时候，我看到无人机雪白的机身，十
分耀眼，在阳光的照耀下，我仿佛看到了研究人员的汗水，仿佛 看到了他们在研制时的情景，仿佛看到了祖国的腾飞!
想当年，我们头上扣着“东亚病夫”的帽子;而现在，祖国 屹立在世界的东方!六十年，在人类的历史长河中或许微不足道， 但在祖国的成长历程中却足以刻骨铭心!
祖国母亲，我要歌唱您，以李白的歌喉，以杜甫的音韵;以 古风与乐府、绝句与律诗、宋词与散曲;以京剧与秦腔，唱您历 史恢宏岁月的辉煌，唱响您壮丽的山河亮丽的风景。我要抒写您， 以陆游的一阕《书愤》，以岳飞的一腔《满江红》，以鲁迅的一 声《呐喊》，以闻一多的一首《七子之歌》，抒写您不屈的脊梁 与骨气，抒写您不屈的尊严与神圣!
走在回家的路上，我想，我要更加努力的学习，将来为祖国 的建设出一份力，让我们的祖国更美好!
篇八：学生参加无人机实践活动心得体会精选
关于无人机模拟操控技能实训的报告
目录
一、前言 1.实训背景与意义….……………………………………………………………………………………………………………….2 2.无人机的发展现状 ............................................................................................................ 2 3、本次实训的任务安排与技术要求 ................................................................................. 4
二、实训的基本情况 ............................................................................................................... 5 三、实训总结 ........................................................................................................................... 8
一．前言
本次实训主要是通过实体操控四旋翼无人机的不同姿态运动来提升自己对无人机的运动 机制、动力原理以及飞行实操的了解。主要要求是使用提供的四旋翼无人机实现无人机在导 航模式下实现原地 360°旋转、矩形飞行以及固定翼的模拟航线飞行等，需要控制飞机高度 方向，指导老师现场考核评分并记录好实训操控时的图像或音频，以完成实训总结报告。
1．实训背景与意义
无人机，是一种不需要有人驾驶，可以通过远程操控来实现某些特定功能的飞行器，具
有可持续续航、飞行高度高、可携带外接设备等一系列优点，目前无人机在多个领域取得应 用，并且经过行业的不断完善，已经形成初步的产业链。无人机以其自身的突出的优点、高 性价比等巨大优势吸引人们的关注，并且在不断地研究中取得了一定的突破，从无人机整个 行业的前景来看，无疑是值得肯定的，并且现有技术不断革新的情况下无人机在未来的发展 将会越来越好，无人机作为现代的新星宠儿，对它的研究应用无论是对自身发展还是国家技 术改革创新都具有很大作用，在无人机势如春笋的发展背景下，通过实训去了解无人机，熟 练的操控无人机将对未来就业以及自身发展具有重大意义。
2.无人机的发展现状
20 世纪 90 年代以来，随着信息化技术、轻量化/小型化任务载荷技术、卫星通信技术、 复合材料结构技术、高效空气动力技术、新型能源与高效动力技术、起降技术的迅猛发展， 无人机性能不断提升、功能不断扩展，各种类型和功能的无人机不断涌现，应用领域也越来 越广泛。无人机按规模可分为微型无人机、小型无人机、中型无人机、大型无人机；按飞行 高度可分为低空无人机、中空无人机、高空无人机、临近空间无人机；按飞行速度可分为低 速无人机、高速无人机；按机动性可分为低机动无人机、高机动无人机；按能源与动力类型 可分为螺旋桨式无人机、喷气式无人机、电动无人机、太阳能无人机、燃料电池无人机；按 活动半径可分为近程无人机、短程无人机、中程无人机、远程无人机；按起降方式可分为滑 跑起降无人机、火箭助推/伞降回收无人机、空投无人机、炮射无人机、潜射无人机等；按 功能用途可分为靶标无人机、诱饵无人机、侦察无人机、炮兵校射无人机、电子对抗无人机、 电子侦听无人机、心理战无人机、通信中继无人机、测绘无人机、攻击无人机、察打一体无 人机、预警无人机……
人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。飞控 系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数 据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；数据链 系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保 证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空以达 到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。
无人机主要分为多旋翼无人机、固定翼无人机以及组合式无人机三大类。
多旋翼无人机又有四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十旋翼等，最常见的是四旋翼无人机，以 下是常见的多旋翼无人机。
固定翼无人机常用于军事，自身具有续航杭长长、载荷大、飞行平稳等优势，目前是军用 无人机主要的研究方向。
最后的混合式无人机是为了克服固定无人机起降需要跑道环境、不够灵活多变等缺点以及多 旋翼无无人机续航时间短、供电能量不足的缺点研制而出的一种新型无人机，主要有几个方 向发展趋势：垂直起降无人机、混合动力无人机、水上无人机、扑翼机、变距行无人机。
垂直起降无人机是在固定翼的基础之上改进而来，其不需要跑道起降，能够像多旋翼无人机 一般垂直起降，同时当起飞到一定高度时，收起副翼上的电机座以固定翼的飞行原理飞行。
动力无人机则另辟蹊跷，主要以电力启动，油力飞行的原理，从外观上和普通的固定翼无人 机没有多大的差距，但是它的发动机理和普通固定翼大大不同，大型的固定翼无人机都是油
动发动机，混合式则是油电混合式发动。
还有的水上无人机则是机身本身设计具有在海上、湖泊依靠水面滑行达到起飞降落的目的， 最后的扑翼机和变桨距无人机是近两年才出现的新型无-020 人机，其中扑翼机采用的制动原理和无人机制动原理完全不同，无人机是以模仿鸟的滑翔根 据空气动力学原理研究得到，扑翼机则是根据鸟扇翅膀时的动力机制仿真得到的一种无人机， 虽然是一个全新的研究方向，但目前来说并不成熟，因此只是一种研究，不能投入到大规模 生产中。
扑翼机模型
3、本次实训的任务安排与技术要求
（1）电脑模拟飞行 要求实训人员需要在电脑模拟器上进行飞行，达到熟练方向感、舵量、油门的掌控等要求。
技术要求：能正常起飞降落并按指定路线飞行 （2）室外实体操控（360°原地旋转） 要求实训人员在室外指定的场所进行飞行，使飞机完成 360°原地旋转飞行 技术要求：360°原地飞行时，要保持高度不变，不能出现高度升高、掉高等现象
篇九：学生参加无人机实践活动心得体会精选
无人机培训心得范文
培训后要写心得应该怎么写呢?以下了无人机培训心得范文供大 家参考!
今天是我们知行小组社会实践队开展的第四天，早上参观了西 北工业大学无人机研究所，下午前往功勋卓著的西安卫星测控中心 进展了访问。
这两所国防重点单位严肃认真，奉献爱国的精神令我们一行影 响深刻，同时我们也领略了科研单位先进的科研设备，专业的科研 人员，以及完备的设施。
早上九点，我们在西工大科技园门口集合，在园内工作人员的 带着下进入了园区。
活动的开始是由西北工业大学无人机所电子信息部的一位教授 为我们讲解西工大无人机所的概况，研究方向，及主要奉献。
据了解，西工大无人机研究所是国内最顶尖的无人机相关工程 研究基地，内部拥有很多国内领先的实验室，包括 EMC 研究实验 室，暗室研究实验室等等。
经介绍后，我们便前往其实验室参观，其中暗室实验室给我们 留下了深刻的影响，在宏大的实验室内装布满了蓝色的消波材料， 看上去十分壮观，宏大的无人机装载平台也给了我们震撼。
在无人机所参观中，令我们感触最深得一点，就是看到实验室 内的大多数高尖端仪器设备都还是依赖于外国进口，听到负责主任 说，现在的兴旺国家仍对我国在这方面进展着技术封锁。
作为一名仪器科学与光电工程学院的本科生，虽然对这种现状 无能为力，但是心中还是增添了更多使命感和责任感!参观的最后，
我们与实验室内的西工大研究生进展了轻松愉快的交谈，更加了解 了实验室的工作情况。
下午，实践队横跨西安市区前往西安卫星测控中心参观，一进 入中心大楼，便被一种威严所震撼，里面也大多数为军官。
在相关负责人的带着下，我们先观摩了有关西安卫星测控中心 的介绍视频，大概了解了中心在中国航天工程里的重要地位及奉 献。
之后我们前往了西安卫星测控中心的总指挥大厅，就像电视中 常看到的场景一样，我们再一次被这经历过无数次重大任务的指挥 大厅所震撼。
最后，我们在讲解人员的带着下参观了陈列在卫星测控中心内 的展品，从东方红一号，二号的备份，到中国航天史上诸多重要的 卫星与火箭，使我们再一次重温中国航天所走过的历程，顿时为我 国的航天事业感到骄傲，为那些在中国航天事业中默默奉献的工作 者刚到敬意。
没有这一代代人的不懈努力，就没有现在中国航天朝气蓬勃的 现状。
作为北京航空航天大学的一名学生，今天的参观访问使我更深 刻的了解了相关科研单位的情况，学到了不少知识，更重要的，是 心中增添了一份作为中国航空航天人的使命和责任。
20XX 年 10 月 1 日，是祖国母亲 60 周岁的生日。
祖国举行了盛大的阅兵仪式，其中，国人盼望已久的新型作战 力量——无人机首次公开亮相。
此次，整个方队中的无人机，都是由西北工业大学无人机研究 所开发研制的。
从 4 月份起就入住“阅兵村”的无人机方队，经过半年的训练 以及“十一”的检阅，在不久前回到了西北工业大学。
星期四的体育课上，老师说要带我们去参观无人机，我们都十 分冲动。
载着无人机的军绿色小型卡车停放在西北工业大学的篮球场， 我们将在那里参观。
无人机研究所主任告诉我们，无人机的开发研制，是当今国际 航空领域一个重要开展方向，它具有体积孝重量轻、机动性好、飞 行时间长、本钱低、便于隐蔽、无需机场跑道、可屡次回收重复使 用等优点，它现已成为世界各军事大国武器装备的重点。
中国的无人机研究所有很多，而阅兵方队的无人机全部由西北 工业大学无人机研究所研制，说明我们的技术更先进、质量更过 硬。
作为一名附中的学生，我感到无比的骄傲与自豪。
研究所主任还告诉我们，参加阅兵的无人机共三种型号，它们 都有不同的性能。
那个机顶上带个大球球的，就是装有雷达的无人机。
绕着方阵参观的时候，我看到无人机雪白的机身，十分耀眼， 在阳光的照耀下，我仿佛看到了研究人员的汗水，仿佛看到了他们 在研制时的情景，仿佛看到了祖国的腾飞! 想当年，我们头上扣着“东亚病夫”的帽子;而现在，祖国屹立 在世界的东方!六十年，在人类的历史长河中或许微缺乏道，但在祖 国的成长历程中却足以刻骨铭心!
祖国母亲，我要歌唱您，以李白的歌喉，以杜甫的音韵;以古风 与乐府、绝句与律诗、宋词与散曲;以京剧与秦腔，唱您历史恢宏岁 月的辉煌，唱响您壮丽的山河亮丽的风景。
我要抒写您，以陆游的一阕《书愤》，以岳飞的一腔《满江 红》，以鲁迅的一声《呐喊》，以闻一多的一首《七子之歌》，抒 写您不屈的脊梁与骨气，抒写您不屈的尊严与神圣!
走在回家的路上，我想，我要更加努力的学习，将来为祖国的 建立出一份力，让我们的祖国更美好!
为期一个月天的小型多旋翼无人机系统培训即将完毕，我的内 心充满了欢喜与惆怅。
欢喜是因为离家一个月后终于可以回去了，惆怅的是还没来得 及检视本次培训我是否得到了预期的收获。
在培训之前，由于岗位原因，我在单位很少能够获得实际操作 无人机的时机，没有时间去实际验证各种无人机的性能和操作维护 方法，这也造成了自己天天与无人机打交道却无法操作、无法对操 作人员水平进展评价的为难。
因此，本次培训对于我来说是使自己个人知识能力得到提升的 一次难得的时机。
本次培训，自认为受益匪浅: 一是熟悉了多旋翼无人机工作原理和操作标准，详细了解了多 旋翼无人机功能和操作过程中各项本卷须知，为后期无人机运行奠 定了理论功底。
二是能够实际操作多旋翼无人机执行巡检任务。
虽然目前的水平离最终应用还有一段间隔，但是从无操作经历 到能够实际操作，这已是一个宏大的进步，也是本次培训我最大的 收获。
三是与其他单位人员单位进展了有效的交流。
通过与多名培训学员的交流，不仅结识了较多的同行、朋友， 还获得了当前试点工作的最新动态，比照找出了自身存在的缺点和 工作短板，对找准自身定位、促进专业开展提供了经历借鉴和前进 方向。
四是通过实际操作多旋翼无人机，比照以前应用的无人机系 统，对当前配置的设备优缺点有了直观了解，为未来设备配置积累 了一定的改进需求。
当然，在这里还静下心来总结了一下自己工作以来的心路历 程，觉得自己需要更加努力去学习、去工作，未来给自己的天空很 广、压力也很大，需要更坚强的心和更有力的行动去实现最初的梦 想。
对本次培训工作，我个人提出以下几点建议: 一是建议延长培训时间。
本次培训时间对于无根底的人员较为短促，并不能到达实际操 作的水平。
二是增加培训内容，对于未使用到的功能、按键、选项和保养 维护流程进展讲解。
本次培训厂家仅对无人机操作原理、本卷须知进展了讲解，但 对于一般未使用到的功能选项和如何保养、维护维修未进展介绍， 在后期运行单位难免会遇到相关问题而无法处理。