篇一：学生参加无人机实践活动心得体会精选
无人机培训心得体会
10 月 16 日，在神舟十三号飞船成功发射升空，翟志刚、 王亚平、叶光富 3 名航天员出征太空，中国的空间站迈出更 大一步、航天梦更广阔的日子里，我们乘坐高铁到达省会太 原，然后再坐大巴车来到了山西数字化交通产业园，开始了 为期 5 天的“太原理工大学职业技能等级认定中心通用航空 产业无人机测绘操控培训班”的短暂学习培训，开始了我们 自己的“航天梦”。
此次培训，是自己加强无人机理论知识学习，强化无人 机实机操控技能的一次机会，来之不易，要加倍珍惜。此次 培训邀请了来自太原理工大学的具有丰富实践经营并持有 行业许可证书的太原理工大学的教师授课，他们年龄虽然不 大，却经验丰富，理论扎实，感谢他们的悉心授课和技术指 导。山西数字化交通产业园，在这里我看到了新建的厂房、 库房，通过宣传手册，我了解到了集团公司在交通数字化、 智慧化、机械化等新产业、新业态发展方向的积极努力探索， 值得自己在今后的工作中积极思考、努力寻找创新方向和创 新点，推动养护管理工作的创新发展。这个园区，因为是新 建成的，一些基础设施还不太完善，周边也没有配套的游乐 去处，但还是能够感受到他们细致、周到和热情的后勤服务， 感谢山西数字化交通产业园提供场地及设施设备等后勤保 障。
因心得体会要求 3000 字，而时间不太充裕，实在感觉 难以完成，现将这几天学习到的内容笔记整理总结如下，以 充字数：
1、无人机的概念 无人机是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航 空器。具备三个特点：一是自主飞行，二是可回收，三是可 重复使用。通过学习，加深了无人机的概念了解。
2、无人机分类 大致分为四类：①多旋翼无人机②垂直起降无人机③固定 翼无人机④直升机式无人机。
通过学习，对各类的无人机可以见图识别，虽然大部分都没 有见过。
3、多旋翼无人机 我们主要学习的是多旋翼无人机，它是由三个或三个以上 旋翼（四、六、八居多）共同构成的垂直起降飞行器。运动 的实现主要是各个旋翼之间的转速差别来完成。具有垂直起 降，机械结构简单，操作易上手的特点，还有价格相对便宜， 但是续航能力相对较弱，随之蓄电池技术的发展，这一弱点 正在完善。
4、四、六、八轴多旋翼无人机的各自特点 四轴多旋翼无人机简单，飞行效率高，在小型无人机中的常 见结构。四旋翼没有动力冗余，任何一个点击出现问题停转，
飞行器无法控制，所以大中型多旋翼无人机普遍采用六轴、 八轴设计，从而使飞行更加安全。
5、多旋翼无人机飞行原理 单旋翼飞行器在飞行时，主旋翼的旋转将带来反扭力并
造成机身逆向旋转，所以必须要尾桨来低效反扭力来实现自 身平衡。多旋翼无人飞行器则是通过多组旋翼之间的相对旋 转来互相低效反扭力。
多旋翼无人飞行器通过多个旋翼之间的转速差别就能 实现上升下降、逆时针顺时针旋转，前进后退、左右提速。
多旋翼的飞行器在飞行通过地面站/遥控器来实现。如 果是以遥控器进行操纵，存在不同的摇杆模式，按照不同的 定义分为美国手与日本手。美国手是多旋翼飞行器最为常见 的摇杆模式，在在操作崭新与陌生的多旋翼飞行器之前，要 确认摇杆模式。
美国手摇杆模式：上下为油门，旋转为偏航，前进为俯 仰，左右为横滚。
6、多旋翼无人机的应用 电力巡检，消防救援，交通监管，地面测绘，工地监管， 航拍摄影。
7、多旋翼无人机的系统构成及飞控系统 链路系统（地面端），遥控/地面站（指令输入） 链路系统（云端），连接遥控与无人机动力系统（提升动
力，实现操纵），飞控系统（自主飞行且稳定），飞行器云台。
任务设备（实现各种实际的功能）。
8、飞控系统工作原理 遥控地面站进行指令输入，主控进行数据处理，电调舵
机指令执行。
地面站与遥控器：飞行任务货真控制动作的指令输入平
台，操作人员通过地面站或者遥控器对无人机飞行器进行控 制并完成任务。
传感器：
IMU 惯性导航单元，包括加速度计：提供三维加速度值。
角速度计：提供三维角速度值。气压计：通过气压计算海拔 高度。
GNSS 磁罗盘模块：包含 GNSS 通过卫星获取经纬度位置 信息，磁罗盘通过地球磁场获得方向信息。
通过视觉、超声波、红外或毫米波雷达等传感器接受环 境信息。
主控: 主控是电脑的 cpu，人类的大脑，是实现无人机控制的 关键设备。主控作用：控制指令输入，传感器数据计算处理， 姿态信号输出，扩展信号输出，实现无人机所有功能的核心 区域。
辅助设备：pmu:电源管理模块。1、向主控供电；2、检
测主控电压；3、监测电池电压。
LED：飞行器状态显示模块，实时显示飞行器状态。
IODS：数据存储模块，飞行数据实时记录飞行数据，图
像实时叠加。
IMU 定义及其作用：IMU：感应飞行器安全，角度、速度、
以及高度的传感器综合体。人类的小脑，参与主体平衡和肌 肉张力细节。
IMU 故障表现：飞行状态不佳，走不了直线，需要 IMU 校准，校准需置在平地。
GPS 定义与作用：利用 GPS 卫星，在全球范围内进行定 位、导航的系统。
GPS 在无人机上的相关作用:①一键返航；②航线规划；
③精准定位悬停；④一切与地理坐标相对应才能实现的功 能。
GPS 信号稳定前提：①无遮挡；②无干扰。
什么情况下 GPS 信号不佳甚至没有：①室内；②浓密森 林；③隧道；④高楼林立区域；⑤大功率无线电发射装置附 近。
人是依靠自己对环境的记忆以及对参照物的判断，一旦 失去参照物，将无法判断自己所处的位置。
GPS 信号丢失，一键返航、精准定位悬停不能用了。
磁罗盘定义及其作用：定义：利用地球此藏从而能够判
断飞行器方向的定位设备。作用：①判断水平航向；②判断 俯仰、横滚姿态。
正常工作的前提：①地球磁场正常；②飞行器磁罗盘工 作环境正常，无强磁干扰。
使用特点：①使用简单；②较易受干扰。
原因：地球磁场强度只有区区不到 0.6 高斯，远低于日 常环境中其他带磁物体。
磁罗盘干扰现象及应对：
原因：①无人机附近有强磁区域；②进行了远距离运输、 磁场环境差异。
表现：①在地面可能无法起飞；②起飞后发生漂移。
解决办法：①进行校正磁罗盘；②远距离运输时，起飞 前需校正指南针；③飞行时受到磁罗盘干扰，需将飞行模式 打到姿态档位，并远离干扰区域。
9、遥控器三种模式区别 手动模式：飞行器的自控不参与飞行器的控制，主要靠人 进行操作，难度较高。
姿态模式：飞行器的自控系统系统参与飞行器控制，飞 行器能够稳定飞行，但不能定位悬停。
GPS 模式：自控系统及 GPS 定位系统都参与到飞行器的 控制，飞行器能够实现精准的悬停。
10、国内无人机相关法规及发展现状
我国在民用无人机相关政策法规上相对与西方国家起步 较晚。
无序飞行是指无人机操作人员未能考取相关证照，不遵 守国家相关管理法规，不注意飞行安全的危险性飞行活动的 统称。
飞行时，必须做好远离密集人群，机场、高层建筑、敏 感区域、特殊机关驻地，必须做到时刻把飞行安全作为飞行 前飞行中的第一要务。
11、外业作业流程 明确观测任务→现场踏勘→像控云布设与测量→航线
规划→无人机航拍 ①明确航测目标；②了解测区地理概况；③收集有关资
料；④明确技术要求。
可通过谷歌地图功能，奥维地图等对任务进行分割，导
出任务区 KML 范围文件。注意，地区分割时注意地形起伏。
作业前准备：①禁飞区查询；②网络 RTK 覆盖范围查询；
③设备固件更新查询；④缓存任务区域地图；⑤提前规划任 务航线；⑥任务区域分割；⑦检查电池、飞行器及其他测绘 仪器设备；⑧查看测区天气预报及交通状况。
12、安全原则：作为一个飞手把我的经验传授给大家的 同时，无论何时都要确保安全，第一位的是人员安全，然后 才是设备安全。
总的来说，培训的时光短暂，但是还是轻松、愉悦的， 也获得了理想的学习效果，做到了学有所获、学有所得，一 方面理论知识得到了提升，之前对它的结构不了解，狭隘的 认为多旋翼的无人机就是无人机；另一方面，学会了更多的 飞行技能，学会了无人机测绘建模，之前以为单位配的无人 机不能测绘，但离学有所成还差的太远。今后，自己还需要 利用接下来的线上学习流程开展自主学习，加强与此次培训 同学们的学习交流与探讨，在抖音、小红书等短视频上多看 看有关无人机的相关知识视频等方式继续提升自己的无人 机飞行技能、航拍技巧、测绘等实际应用能力，在工作中掌 握一技之长，让自己的航天梦与工作实际相结合，实现价值， 绽放人生中的光彩。
篇二：学生参加无人机实践活动心得体会精选
关于无人机模拟操控技能实训的报告
目录
一、前言 1.实训背景与意义….……………………………………………………………………………………………………………….2 2.无人机的发展现状 ............................................................................................................ 2 3、本次实训的任务安排与技术要求 ................................................................................. 4
二、实训的基本情况 ............................................................................................................... 5 三、实训总结 ........................................................................................................................... 8
一．前言
本次实训主要是通过实体操控四旋翼无人机的不同姿态运动来提升自己对无人机的运动 机制、动力原理以及飞行实操的了解。主要要求是使用提供的四旋翼无人机实现无人机在导 航模式下实现原地 360°旋转、矩形飞行以及固定翼的模拟航线飞行等，需要控制飞机高度 方向，指导老师现场考核评分并记录好实训操控时的图像或音频，以完成实训总结报告。
1．实训背景与意义
无人机，是一种不需要有人驾驶，可以通过远程操控来实现某些特定功能的飞行器，具
有可持续续航、飞行高度高、可携带外接设备等一系列优点，目前无人机在多个领域取得应 用，并且经过行业的不断完善，已经形成初步的产业链。无人机以其自身的突出的优点、高 性价比等巨大优势吸引人们的关注，并且在不断地研究中取得了一定的突破，从无人机整个 行业的前景来看，无疑是值得肯定的，并且现有技术不断革新的情况下无人机在未来的发展 将会越来越好，无人机作为现代的新星宠儿，对它的研究应用无论是对自身发展还是国家技 术改革创新都具有很大作用，在无人机势如春笋的发展背景下，通过实训去了解无人机，熟 练的操控无人机将对未来就业以及自身发展具有重大意义。
2.无人机的发展现状
20 世纪 90 年代以来，随着信息化技术、轻量化/小型化任务载荷技术、卫星通信技术、 复合材料结构技术、高效空气动力技术、新型能源与高效动力技术、起降技术的迅猛发展， 无人机性能不断提升、功能不断扩展，各种类型和功能的无人机不断涌现，应用领域也越来 越广泛。无人机按规模可分为微型无人机、小型无人机、中型无人机、大型无人机；按飞行 高度可分为低空无人机、中空无人机、高空无人机、临近空间无人机；按飞行速度可分为低 速无人机、高速无人机；按机动性可分为低机动无人机、高机动无人机；按能源与动力类型 可分为螺旋桨式无人机、喷气式无人机、电动无人机、太阳能无人机、燃料电池无人机；按 活动半径可分为近程无人机、短程无人机、中程无人机、远程无人机；按起降方式可分为滑 跑起降无人机、火箭助推/伞降回收无人机、空投无人机、炮射无人机、潜射无人机等；按 功能用途可分为靶标无人机、诱饵无人机、侦察无人机、炮兵校射无人机、电子对抗无人机、 电子侦听无人机、心理战无人机、通信中继无人机、测绘无人机、攻击无人机、察打一体无 人机、预警无人机……
人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。飞控 系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数 据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；数据链 系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保 证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空以达 到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。
无人机主要分为多旋翼无人机、固定翼无人机以及组合式无人机三大类。
多旋翼无人机又有四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十旋翼等，最常见的是四旋翼无人机，以 下是常见的多旋翼无人机。
固定翼无人机常用于军事，自身具有续航杭长长、载荷大、飞行平稳等优势，目前是军用 无人机主要的研究方向。
最后的混合式无人机是为了克服固定无人机起降需要跑道环境、不够灵活多变等缺点以及多 旋翼无无人机续航时间短、供电能量不足的缺点研制而出的一种新型无人机，主要有几个方 向发展趋势：垂直起降无人机、混合动力无人机、水上无人机、扑翼机、变距行无人机。
垂直起降无人机是在固定翼的基础之上改进而来，其不需要跑道起降，能够像多旋翼无人机 一般垂直起降，同时当起飞到一定高度时，收起副翼上的电机座以固定翼的飞行原理飞行。
动力无人机则另辟蹊跷，主要以电力启动，油力飞行的原理，从外观上和普通的固定翼无人 机没有多大的差距，但是它的发动机理和普通固定翼大大不同，大型的固定翼无人机都是油
动发动机，混合式则是油电混合式发动。
还有的水上无人机则是机身本身设计具有在海上、湖泊依靠水面滑行达到起飞降落的目的， 最后的扑翼机和变桨距无人机是近两年才出现的新型无-020 人机，其中扑翼机采用的制动原理和无人机制动原理完全不同，无人机是以模仿鸟的滑翔根 据空气动力学原理研究得到，扑翼机则是根据鸟扇翅膀时的动力机制仿真得到的一种无人机， 虽然是一个全新的研究方向，但目前来说并不成熟，因此只是一种研究，不能投入到大规模 生产中。
扑翼机模型
3、本次实训的任务安排与技术要求
（1）电脑模拟飞行 要求实训人员需要在电脑模拟器上进行飞行，达到熟练方向感、舵量、油门的掌控等要求。
技术要求：能正常起飞降落并按指定路线飞行 （2）室外实体操控（360°原地旋转） 要求实训人员在室外指定的场所进行飞行，使飞机完成 360°原地旋转飞行 技术要求：360°原地飞行时，要保持高度不变，不能出现高度升高、掉高等现象
篇三：学生参加无人机实践活动心得体会精选
Seizing the opportunity and making quick decisions is the key to the success of modern enterprises.简单易用 轻享办公（页眉可删）
无人机培训心得体会
无人机培训心得体会【1】
今天是我们知行小组社会实践队开展的第四天，早上参观了 西北工业大学无人机研究所，下午前往功勋卓著的西安卫星测控 中心进行了访问。这两所国防重点单位严肃认真，奉献爱国的精 神令我们一行影响深刻，同时我们也领略了科研单位先进的科研 设备，专业的科研人员，以及完备的设施。
早上九点，我们在西工大科技园门口集合，在园内工作人员 的带领下进入了园区。活动的开始是由西北工业大学无人机所电 子信息部的一位教授为我们讲解西工大无人机所的概况，研究方 向，及主要贡献。据了解，西工大无人机研究所是国内最顶尖的 无人机相关项目研究基地，内部拥有很多国内领先的实验室，包 括 EMC 研究实验室，暗室研究实验室等等。经介绍后，我们便前 往其实验室参观，其中暗室实验室给我们留下了深刻的影响，在 巨大的实验室内装布满了蓝色的消波材料，看上去十分壮观，巨 大的无人机装载平台也给了我们震撼。
在无人机所参观中，令我们感触最深得一点，就是看到实验 室内的大多数高尖端仪器设备都还是依赖于外国进口，听到负责
主任说，现在的发达国家仍对我国在这方面进行着技术封锁。作 为一名仪器科学与光电工程学院的本科生，虽然对这种现状无能 为力，但是心中还是增添了更多使命感和责任感!参观的最后， 我们与实验室内的西工大研究生进行了轻松愉快的交谈，更加了 解了实验室的工作情况。
下午，实践队横跨西安市区前往西安卫星测控中心参观，一 进入中心大楼，便被一种威严所震撼，里面也大多数为军官。在 相关负责人的带领下，我们先观摩了有关西安卫星测控中心的介 绍视频，大概了解了中心在中国航天工程里的重要地位及贡献。
之后我们前往了西安卫星测控中心的总指挥大厅，就像电视中常 看到的场景一样，我们再一次被这经历过无数次重大任务的指挥 大厅所震撼。
最后，我们在解说人员的带领下参观了陈列在卫星测控中心 内的展品，从东方红一号，二号的备份，到中国航天史上诸多重 要的卫星与火箭，使我们再一次重温中国航天所走过的历程，顿 时为我国的航天事业感到骄傲，为那些在中国航天事业中默默奉 献的工作者刚到敬意。没有这一代代人的不懈努力，就没有现在 中国航天朝气蓬勃的现状。
作为北京航空航天大学的一名学生，今天的参观访问使我更 深刻的了解了相关科研单位的情况，学到了不少知识，更重要的， 是心中增添了一份作为中国航空航天人的使命和责任。
无人机培训心得体会【2】
20__年 10 月 1 日，是祖国母亲 60 周岁的生日。祖国举行了 盛大的阅兵仪式，其中，国人盼望已久的新型作战力量——无人 机首次公开亮相。
此次，整个方队中的无人机，都是由西北工 业大学无人机研究所开发研制的。
从 4 月份起就入住“阅兵村”的无人机方队，经过半年的训 练以及“十一”的检阅，在不久前回到了西北工业大学。星期四 的体育课上，老师说要带我们去参观无人机，我们都十分激动。
载着无人机的军绿色小型卡车停放在西北工业大学的篮球场，我 们将在那里参观。
无人机研究所主任告诉我们，无人机的开发研制，是当今国 际航空领域一个重要发展方向，它具有体积小、重量轻、机动性 好、飞行时间长、成本低、便于隐蔽、无需机场跑道、可多次回 收重复使用等优点，它现已成为世界各军事大国武器装备的重 点。中国的无人机研究所有很多，而阅兵方队的无人机全部由西 北工业大学无人机研究所研制，说明我们的技术更先进、质量更 过硬。作为一名附中的学生，我感到无比的骄傲与自豪。
研究所主任还告诉我们，参加阅兵的无人机共三种型号，它 们都有不同的性能。那个机顶上带个大球球的，就是装有雷达的 无人机。绕着方阵参观的'时候，我看到无人机雪白的机身，十
分耀眼，在阳光的照耀下，我仿佛看到了研究人员的汗水，仿佛 看到了他们在研制时的情景，仿佛看到了祖国的腾飞!
想当年，我们头上扣着“东亚病夫”的帽子;而现在，祖国 屹立在世界的东方!六十年，在人类的历史长河中或许微不足道， 但在祖国的成长历程中却足以刻骨铭心!
祖国母亲，我要歌唱您，以李白的歌喉，以杜甫的音韵;以 古风与乐府、绝句与律诗、宋词与散曲;以京剧与秦腔，唱您历 史恢宏岁月的辉煌，唱响您壮丽的山河亮丽的风景。我要抒写您， 以陆游的一阕《书愤》，以岳飞的一腔《满江红》，以鲁迅的一 声《呐喊》，以闻一多的一首《七子之歌》，抒写您不屈的脊梁 与骨气，抒写您不屈的尊严与神圣!
走在回家的路上，我想，我要更加努力的学习，将来为祖国 的建设出一份力，让我们的祖国更美好!
篇四：学生参加无人机实践活动心得体会精选
无人机观后感 1 无人机这种题材的电影并不少见，对于杀人机器遥远另一端操作者的讲述也 很 多。他们一样也只是一个平凡无趣的父亲，生活的失败者。世界绝非善恶分明， 总有 恶魔隐藏在天使中，也总有披着羊皮的狼。暗线中，一个爱着自己家庭，绅 士礼貌， 富有学识的穆斯林，一个想要“复仇”却不忍伤害别人，其至在最后的 手提箱中， 也只是留有爱人相片的人，与片中其他人的冷漠形成了鲜明对比，也 正好呼应了当 前国际国内的主题：人们不应当以标签来衡量他人，更应当注重个 人的品德。
电影全篇平平淡淡，恰似故事中大部分的人物，即使在最后故事的高潮中， 导 演也很“吝筒”的使用背景音，仿佛娓娓道来的讲述一个故事：一个纯粹人的 倒 下，是另外一批人的觉醒。结局终归是美好的，父亲带着儿子在帆船上航行， 配音 下，“他是我们国家变得脆弱”，何尝不是在说，他让我们国家变得更有感 情。
无人机观后感 2 《无人机》完全是一部批判“世界警察”随意用飞行器越境清除暴恐 LI 标， 不 顾他国平民生死的丑恶行径。本片在深刻的现实意义，我给它打 7 分。一个老 婆偷 情、儿子未施救爷爷的无人机操作员，一个 CIA 承包商在父亲过世，家庭关 系复杂中 徘徊困惑，本身对外人没有偏见排斥，却在杀戮显得冷血，当被击发亲 情时乂是那 么奋不顾身，此时真正体现到他人失去亲人的痛苦，可一切为时已晚。
当他良心发 现揭发时，也自然成为政府的弃子、背黑锅者。
一个有着美丽妻子、可爱女儿，乂温文尔雅、知识广博的绅士型穆斯林，一 个 被极端恶意排斥热爱生活的中年人，一个为查信息破网站而打倒追击特丄却不 忍伤 害他的黑客，只不过希望杀人者真正感受下被伤害者的痛苦，以一个假爆炸 箱假起 爆器来讨要说法，控诉着恶劣行为表达着愤怒，却得到一个全家死光的结 局。
在西方社会中，有一种倾向就是穆斯林都可能是暴恐分子的思想在漫延，一 种 为达 LI 标为自身国家利益不顾他人不顾他国的道行逆施在漫延，并造成无数的 连锁 反应，有多少家庭因此而家破人亡，有多少仇恨因此而深深种下，更加引发 世界动 荡。
无人机观后感 3 记得在上世纪七十年代，曾经看过一本的书，讲述美军在越南实验一种新的 战
术，首先在“越共”经常出没的地方，投下许多传感器，一旦传感器接收到有 大动 静，这边美军基地立即出动 B-52 实行地毯式轰炸。确实是高科技啊!用不着 部队的机 动、集结、进攻，只需要儿个穿白大褂的在电脑机房里按儿个键就行了， 保证全歼。
用不着去判断这个大动静是“越共”偷袭，还是一群羊在吃草，或者 是一堆村民在 赶集。
尽管有完善的;去律制度，尽管有堂而皇之的道德准则，在西方许多人眼中， 只 有自己以及属于自己的这个种族是高贵的，这种高贵，包括自己的生命，自己 的自 由，自己所应该享受的权利。而除此之外的那些人，生命则是低贱的。因为 他们是不 信上帝的人，他们愚昧，他们极端，他们不配生活在这个地球上。西方 人珍视生命， 他们珍视的是本国人、本民族人的生命。对于其它的民族的人民的 生命却出奇的冷 漠。这也表明了他们骨子里那种根深蒂固的种族观念。
在伊斯兰人那方面，同样有这样的问题。他们的教义就指示他们“要对异教 徒 进行圣战”。为此可以奉上自己的生命。于是屡屡发生自杀式袭击。你想啊， 他们连 自己的生命都不重视，还能指望他们去珍惜他人的生命?别说什么谁进步 谁落后，不 管是西装革履还是衣不蔽体，其实都处在同一个层次上。
有人说过：人一旦成为野兽，他比野兽还坏。尽管人类自认为早已脱离了野 兽， 有思考，能创造，实际上，现在的人类还是野兽。看看人类儿千年的历史吧, 无尽的 破坏、无尽的杀戮，比野兽的能力强多了。人类还在一个初级的进化时代 中蹒跚而 行。或者有一天，人类真的可以成为天使?希望如此。民族问题，是让 每个国家都头 疼的事，民族之间和睦相处亲密融合的例子我还没看见。但是无论 想什么招儿，兵 戎相见总是最简单也是最损的。《魂断无人机》电影中表现的虽 然只是一个个案，却 反映着人们普遍的心态，这类个案要是太多，还谈什么和睦 相处？
无人机观后感 4 《无人机》完全是一部批判“世界警察”随意用飞行器越境清除暴恐 LI 标， 不
顾他国平民生死的丑恶行径。本片在深刻的现实意义，我给它打 7 分一个老婆 偷情、 儿子未施救爷爷的无人机操作员，一个 CIA 承包商在父亲过世，家庭关系 复杂中徘 徊困惑，本身对外人没有偏见排斥，却在杀戮显得冷血，当被击发亲情 时乂是那么 奋不顾身，此时真正体现到他人失去亲人的痛苦，可一切为时已晚。
当他良心发现
揭发时，也自然成为政府的弃子、背黑锅者。
一个有着美丽妻子、可爱女儿，乂温文尔雅、知识广博的绅士型穆斯林，一 个
被极端恶意排斥热爱生活的中年人，一个为查信息破网站而打倒追击特工却不 忍伤 害他的黑客，只不过希望杀人者真正感受下被伤害者的痛苦，以一个假爆炸 箱假起 爆器来讨要说法，控诉着恶劣行为表达着愤怒，却得到一个全家死光的结 局。在西 方社会中，有一种倾向就是穆斯林都可能是暴恐分子的思想在漫延，一 种为达 LI 标 为自身国家利益不顾他人不顾他国的道行逆施在漫延，并造成无数的 连锁反应，有 多少家庭因此而家破人亡，有多少仇恨因此而深深种下，更加引发 世界动荡。
无人机观后感 5
这集决胜无人机真的是给力啊，直接上火山上飞了，想想这辈子还没见过火 山 呢~小哥哥们真的是厉害呀~在那么严峻的环境，都能迅速调节，调节自己的状 态调 节无人机的状态，看着那火山口浓浓的烟雾，真的觉得很震撼，虽然最后结 果是不 好的，但是没关系，你们会越来越厉害的，将来的挑战也会越来越多的， 期待能一路 看到你们的成长。
海浪我一直看好他，感觉一直在成长，这集长城关，地势看起来就很不友好, 就 连无人机大神们也都在挑战自我，特别是海浪在一开始试飞时出现了无人机失 控坠 崖的大事故，能看出来当时海浪的紧张以及无奈，但好在海浪迅速调整心态, 在正式 飞行时他却能迅速调整心态勇夺笫一。也在最后时刻能险中迅速反应，拯 救了一架 无人机!海浪真棒
篇五：学生参加无人机实践活动心得体会精选
关于无人机模拟操控技能实训的报告
目录
一、前言 1.实训背景与意义….……………………………………………………………………………………………………………….2 2.无人机的发展现状 ............................................................................................................ 2 3、本次实训的任务安排与技术要求 ................................................................................. 4
二、实训的基本情况 ............................................................................................................... 5 三、实训总结 ........................................................................................................................... 8
一．前言
本次实训主要是通过实体操控四旋翼无人机的不同姿态运动来提升自己对无人机的运动 机制、动力原理以及飞行实操的了解。主要要求是使用提供的四旋翼无人机实现无人机在 导航模式下实现原地 360°旋转、矩形飞行以及固定翼的模拟航线飞行等，需要控制飞机 高度方向，指导老师现场考核评分并记录好实训操控时的图像或音频，以完成实训总结报 告。
1．实训背景与意义
无人机，是一种不需要有人驾驶，可以通过远程操控来实现某些特定功能的飞行器，具
有可持续续航、飞行高度高、可携带外接设备等一系列优点，目前无人机在多个领域取得 应用，并且经过行业的不断完善，已经形成初步的产业链。无人机以其自身的突出的优 点、高性价比等巨大优势吸引人们的关注，并且在不断地研究中取得了一定的突破，从无 人机整个行业的前景来看，无疑是值得肯定的，并且现有技术不断革新的情况下无人机在 未来的发展将会越来越好，无人机作为现代的新星宠儿，对它的研究应用无论是对自身发 展还是国家技术改革创新都具有很大作用，在无人机势如春笋的发展背景下，通过实训去 了解无人机，熟练的操控无人机将对未来就业以及自身发展具有重大意义。
2.无人机的发展现状
20 世纪 90 年代以来，随着信息化技术、轻量化/小型化任务载荷技术、卫星通信技术、 复合材料结构技术、高效空气动力技术、新型能源与高效动力技术、起降技术的迅猛发 展，无人机性能不断提升、功能不断扩展，各种类型和功能的无人机不断涌现，应用领域 也越来越广泛。无人机按规模可分为微型无人机、小型无人机、中型无人机、大型无人 机；按飞行高度可分为低空无人机、中空无人机、高空无人机、临近空间无人机；按飞行 速度可分为低速无人机、高速无人机；按机动性可分为低机动无人机、高机动无人机；按 能源与动力类型可分为螺旋桨式无人机、喷气式无人机、电动无人机、太阳能无人机、燃 料电池无人机；按活动半径可分为近程无人机、短程无人机、中程无人机、远程无人机；
按起降方式可分为滑跑起降无人机、火箭助推/伞降回收无人机、空投无人机、炮射无人 机、潜射无人机等；按功能用途可分为靶标无人机、诱饵无人机、侦察无人机、炮兵校射 无人机、电子对抗无人机、电子侦听无人机、心理战无人机、通信中继无人机、测绘无人 机、攻击无人机、察打一体无人机、预警无人机……
人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。飞 控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定 性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作 用；数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和 可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。发射回收系统保证无人 机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。
无人机主要分为多旋翼无人机、固定翼无人机以及组合式无人机三大类。
多旋翼无人机又有四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十旋翼等，最常见的是四旋翼无人机， 以下是常见的多旋翼无人机。
固定翼无人机常用于军事，自身具有续航杭长长、载荷大、飞行平稳等优势，目前是军 用无人机主要的研究方向。
最后的混合式无人机是为了克服固定无人机起降需要跑道环境、不够灵活多变等缺点以及 多旋翼无无人机续航时间短、供电能量不足的缺点研制而出的一种新型无人机，主要有几 个方向发展趋势：垂直起降无人机、混合动力无人机、水上无人机、扑翼机、变距行无人 机。
垂直起降无人机是在固定翼的基础之上改进而来，其不需要跑道起降，能够像多旋翼无人 机一般垂直起降，同时当起飞到一定高度时，收起副翼上的电机座以固定翼的飞行原理飞 行。
动力无人机则另辟蹊跷，主要以电力启动，油力飞行的原理，从外观上和普通的固定翼无 人机没有多大的差距，但是它的发动机理和普通固定翼大大不同，大型的固定翼无人机都
是油动发动机，混合式则是油电混合式发动。
还有的水上无人机则是机身本身设计具有在海上、湖泊依靠水面滑行达到起飞降落的目 的，最后的扑翼机和变桨距无人机是近两年才出现的新型无-020 人机，其中扑翼机采用的制动原理和无人机制动原理完全不同，无人机是以模仿鸟的滑翔 根据空气动力学原理研究得到，扑翼机则是根据鸟扇翅膀时的动力机制仿真得到的一种无 人机，虽然是一个全新的研究方向，但目前来说并不成熟，因此只是一种研究，不能投入 到大规模生产中。
扑翼机模型
3、本次实训的任务安排与技术要求
（1）电脑模拟飞行 要求实训人员需要在电脑模拟器上进行飞行，达到熟练方向感、舵量、油门的掌控等要 求。
技术要求：能正常起飞降落并按指定路线飞行 （2）室外实体操控（360°原地旋转） 要求实训人员在室外指定的场所进行飞行，使飞机完成 360°原地旋转飞行 技术要求：360°原地飞行时，要保持高度不变，不能出现高度升高、掉高等现象
篇六：学生参加无人机实践活动心得体会精选
学生参加无人机实践活动心得体会精选 4篇
我想，我一定要好好学习，将来也能操纵这个无人机，那该多好 啊！
参加无人机实践活动心得体会 1 无人机运用越来越广泛，社会需求也越来越大。比如应用在我们 的农业植保这块，中国两亿多人趋于老龄化，农村在不久的将来，我 们的劳动力将永久的失去。民以食为天，我们离不开吃穿住行。社会 的发展，国家的进步离不开人工智能，更加离不开科技。无人机喷洒 农药：节约用水、效率高、农药零增长，这样才可以保护环境，保护 我们的家园。
无人机航拍，校园一角、旅游景区、婚礼拍摄、城市拍摄。一幅 幅美丽的画面，我们的人工摄影已经远远达不到我们想要的效果。无 人机拍摄智能，更多需要爱好摄影的朋友们掌握新科技、掌握新技能。
无人机电力巡线，为我们的电力巡查巡检节省了大量的工作。从 事电力工作的朋友就不用再漫山遍野的巡塔了。安全、高效、节省。
无人机测绘，对于测绘工作者来说，无人机的到来无疑为大家带 来了不少方便，智能化时代，科技领先。
无人机运输，先有亚马逊后有顺丰京东。农村市场需要这样的开 发与运用，毕竟中国还是农村人口最多。在顺丰和京东先后分别都拿 到了空域航线的那一刻起告诉我们无人机运输的时代即将实现。
科技不断的发展，我们应该紧跟社会的脚步，一起进步。
参加无人机实践活动心得体会 2 今天是星期天，但是我还要去学校，可是我非常高兴，因为我们 班组织了无人机活动！ 我怀着激动的心情来到了学校，进了教室，我一看同学们都来了， 大家按照分好的小组整齐的坐好。
不一会儿杜老师就分别带领大家来到了阶梯教室。杜老师和校外 的熊熊老师给我们讲了无人机的知识，原来无人机是这么有意思啊！ 还给我们放了很多视频，我看到了好多种无人机，都是我以前没见过 的，有的.无人机能拍照，还有的无人机能追踪。。。。。。所有的无人机 都能导航，真是让人大开眼界！ 接受完科普后，我们在老师的带领下来到了风雨操场。每个小组 都排好队，激动地等待着亲自操作无人机 。看着我们小组其他的同 学操作，我又担心又兴奋。轮到我操作的时候，我很害怕，害怕无法 操控它。老师和我一起拿起遥控器操控无人机，我知道了哪个是方向、 哪个是速度、哪个是解锁、哪个是给油，哇，太棒了，我可以自己操
控无人机啦！ 不知不觉中，活动就要结束了，这次活动很有意义，希望下次活
动快点到来！ 参加无人机实践活动心得体会 3 首先感谢公司能给我一个参加无人机培训的学习机会，学习一项
新的技能。在培训之前，我从来没有接触过无人机，也没有了解过。
因此，本次培训对于我来说是使自己个人知识能力得到提升的一次难 得的机会。
通过为期 5 天的培训，自认为受益匪浅：
一、熟悉了多旋翼无人机工作原理和操作规范，详细了解了多旋 翼无人机功能和操作过程中各项注意事项，为后期操作无人机奠定理 论基础。
二、能够实际操作多旋翼无人机执行巡检任务。虽然目前的水平 离最终应用还有一段距离，但是从无操作经验到能够实际操作，这已 是一个巨大的进步，也是本次培训我最大的收获。
三、通过实际操作多旋翼无人机，对当前无人机配置的设备优缺 点有了更为直观的了解，在操作过程中积累了一定的实操经验。
虽然顺利的完成了本次培训的学习考试，但是自身还存在短板， 理论以及实操还得继续加强。
参加无人机实践活动心得体会 4 为期一个月天的小型多旋翼无人机系统培训即将结束，我的内心 充满了欢喜与惆怅。
欢喜是因为离家一个月后终于可以回去了，惆怅的是还没来得及 检视本次培训我是否得到了预期的收获。
在培训之前，由于岗位原因，我在单位很少能够获得实际操作无 人机的机会，没有时间去实际验证各种无人机的性能和操作维护方法， 这也造成了自己天天与无人机打交道却无法操作、无法对操作人员水 平进行评价的尴尬。
因此，本次培训对于我来说是使自己个人知识能力得到提升的一 次难得的机会。
总结本次培训，自认为受益匪浅: 一是熟悉了多旋翼无人机工作原理和操作规范，详细了解了多旋 翼无人机功能和操作过程中各项注意事项，为后期无人机运行奠定了 理论功底。
二是能够实际操作多旋翼无人机执行巡检任务。
虽然目前的水平离最终应用还有一段距离，但是从无操作经验到 能够实际操作，这已是一个巨大的进步，也是本次培训我最大的收获。
三是与其他单位人员单位进行了有效的交流。
通过与多名培训学员的交流，不仅结识了较多的同行、朋友，还 获得了当前试点工作的最新动态，对比找出了自身存在的缺点和工作 短板，对找准自身定位、促进专业发展提供了经验借鉴和前进方向。
四是通过实际操作多旋翼无人机，对比以前应用的无人机系统， 对当前配置的设备优缺点有了直观了解，为未来设备配置积累了一定 的改进需求。
当然，在这里还静下心来总结了一下自己工作以来的心路历程， 觉得自己需要更加努力去学习、去工作，未来给自己的天空很广、压 力也很大，需要更坚强的心和更有力的行动去实现最初的梦想。
对本次培训工作，我个人提出本次培训时间对于无基础的人员较 为短促，并不能达到实际操作的水平。
二是增加培训内容，对于未使用到的功能、按键、选项和保养维 护流程进行讲解。
本次培训厂家仅对无人机操作原理、注意事项进行了讲解，但对 于一般未使用到的功能选项和如何保养、维护维修未进行介绍，在后 期运行单位难免会遇到相关问题而无法处理。
三是建议参加培训人员年龄在 30 岁本次培训中存在一部分人可 以直接参加考试而另一部分人模拟器也没接触过的情况，厂家对于培 训整体进度安排较为困难，摔机情况也频繁出现。
对于本次培训机会，我倍感珍惜，希望自己还能有这种难得的提 升机会。
篇七：学生参加无人机实践活动心得体会精选
无人机培训心得范文
培训后要写心得应该怎么写呢?以下了无人机培训心得范文供大 家参考!
今天是我们知行小组社会实践队开展的第四天，早上参观了西 北工业大学无人机研究所，下午前往功勋卓著的西安卫星测控中心 进展了访问。
这两所国防重点单位严肃认真，奉献爱国的精神令我们一行影 响深刻，同时我们也领略了科研单位先进的科研设备，专业的科研 人员，以及完备的设施。
早上九点，我们在西工大科技园门口集合，在园内工作人员的 带着下进入了园区。
活动的开始是由西北工业大学无人机所电子信息部的一位教授 为我们讲解西工大无人机所的概况，研究方向，及主要奉献。
据了解，西工大无人机研究所是国内最顶尖的无人机相关工程 研究基地，内部拥有很多国内领先的实验室，包括 EMC 研究实验 室，暗室研究实验室等等。
经介绍后，我们便前往其实验室参观，其中暗室实验室给我们 留下了深刻的影响，在宏大的实验室内装布满了蓝色的消波材料， 看上去十分壮观，宏大的无人机装载平台也给了我们震撼。
在无人机所参观中，令我们感触最深得一点，就是看到实验室 内的大多数高尖端仪器设备都还是依赖于外国进口，听到负责主任 说，现在的兴旺国家仍对我国在这方面进展着技术封锁。
作为一名仪器科学与光电工程学院的本科生，虽然对这种现状 无能为力，但是心中还是增添了更多使命感和责任感!参观的最后，
我们与实验室内的西工大研究生进展了轻松愉快的交谈，更加了解 了实验室的工作情况。
下午，实践队横跨西安市区前往西安卫星测控中心参观，一进 入中心大楼，便被一种威严所震撼，里面也大多数为军官。
在相关负责人的带着下，我们先观摩了有关西安卫星测控中心 的介绍视频，大概了解了中心在中国航天工程里的重要地位及奉 献。
之后我们前往了西安卫星测控中心的总指挥大厅，就像电视中 常看到的场景一样，我们再一次被这经历过无数次重大任务的指挥 大厅所震撼。
最后，我们在讲解人员的带着下参观了陈列在卫星测控中心内 的展品，从东方红一号，二号的备份，到中国航天史上诸多重要的 卫星与火箭，使我们再一次重温中国航天所走过的历程，顿时为我 国的航天事业感到骄傲，为那些在中国航天事业中默默奉献的工作 者刚到敬意。
没有这一代代人的不懈努力，就没有现在中国航天朝气蓬勃的 现状。
作为北京航空航天大学的一名学生，今天的参观访问使我更深 刻的了解了相关科研单位的情况，学到了不少知识，更重要的，是 心中增添了一份作为中国航空航天人的使命和责任。
20XX 年 10 月 1 日，是祖国母亲 60 周岁的生日。
祖国举行了盛大的阅兵仪式，其中，国人盼望已久的新型作战 力量——无人机首次公开亮相。
此次，整个方队中的无人机，都是由西北工业大学无人机研究 所开发研制的。
从 4 月份起就入住“阅兵村”的无人机方队，经过半年的训练 以及“十一”的检阅，在不久前回到了西北工业大学。
星期四的体育课上，老师说要带我们去参观无人机，我们都十 分冲动。
载着无人机的军绿色小型卡车停放在西北工业大学的篮球场， 我们将在那里参观。
无人机研究所主任告诉我们，无人机的开发研制，是当今国际 航空领域一个重要开展方向，它具有体积孝重量轻、机动性好、飞 行时间长、本钱低、便于隐蔽、无需机场跑道、可屡次回收重复使 用等优点，它现已成为世界各军事大国武器装备的重点。
中国的无人机研究所有很多，而阅兵方队的无人机全部由西北 工业大学无人机研究所研制，说明我们的技术更先进、质量更过 硬。
作为一名附中的学生，我感到无比的骄傲与自豪。
研究所主任还告诉我们，参加阅兵的无人机共三种型号，它们 都有不同的性能。
那个机顶上带个大球球的，就是装有雷达的无人机。
绕着方阵参观的时候，我看到无人机雪白的机身，十分耀眼， 在阳光的照耀下，我仿佛看到了研究人员的汗水，仿佛看到了他们 在研制时的情景，仿佛看到了祖国的腾飞! 想当年，我们头上扣着“东亚病夫”的帽子;而现在，祖国屹立 在世界的东方!六十年，在人类的历史长河中或许微缺乏道，但在祖 国的成长历程中却足以刻骨铭心!
祖国母亲，我要歌唱您，以李白的歌喉，以杜甫的音韵;以古风 与乐府、绝句与律诗、宋词与散曲;以京剧与秦腔，唱您历史恢宏岁 月的辉煌，唱响您壮丽的山河亮丽的风景。
我要抒写您，以陆游的一阕《书愤》，以岳飞的一腔《满江 红》，以鲁迅的一声《呐喊》，以闻一多的一首《七子之歌》，抒 写您不屈的脊梁与骨气，抒写您不屈的尊严与神圣!
走在回家的路上，我想，我要更加努力的学习，将来为祖国的 建立出一份力，让我们的祖国更美好!
为期一个月天的小型多旋翼无人机系统培训即将完毕，我的内 心充满了欢喜与惆怅。
欢喜是因为离家一个月后终于可以回去了，惆怅的是还没来得 及检视本次培训我是否得到了预期的收获。
在培训之前，由于岗位原因，我在单位很少能够获得实际操作 无人机的时机，没有时间去实际验证各种无人机的性能和操作维护 方法，这也造成了自己天天与无人机打交道却无法操作、无法对操 作人员水平进展评价的为难。
因此，本次培训对于我来说是使自己个人知识能力得到提升的 一次难得的时机。
本次培训，自认为受益匪浅: 一是熟悉了多旋翼无人机工作原理和操作标准，详细了解了多 旋翼无人机功能和操作过程中各项本卷须知，为后期无人机运行奠 定了理论功底。
二是能够实际操作多旋翼无人机执行巡检任务。
虽然目前的水平离最终应用还有一段间隔，但是从无操作经历 到能够实际操作，这已是一个宏大的进步，也是本次培训我最大的 收获。
三是与其他单位人员单位进展了有效的交流。
通过与多名培训学员的交流，不仅结识了较多的同行、朋友， 还获得了当前试点工作的最新动态，比照找出了自身存在的缺点和 工作短板，对找准自身定位、促进专业开展提供了经历借鉴和前进 方向。
四是通过实际操作多旋翼无人机，比照以前应用的无人机系 统，对当前配置的设备优缺点有了直观了解，为未来设备配置积累 了一定的改进需求。
当然，在这里还静下心来总结了一下自己工作以来的心路历 程，觉得自己需要更加努力去学习、去工作，未来给自己的天空很 广、压力也很大，需要更坚强的心和更有力的行动去实现最初的梦 想。
对本次培训工作，我个人提出以下几点建议: 一是建议延长培训时间。
本次培训时间对于无根底的人员较为短促，并不能到达实际操 作的水平。
二是增加培训内容，对于未使用到的功能、按键、选项和保养 维护流程进展讲解。
本次培训厂家仅对无人机操作原理、本卷须知进展了讲解，但 对于一般未使用到的功能选项和如何保养、维护维修未进展介绍， 在后期运行单位难免会遇到相关问题而无法处理。
篇八：学生参加无人机实践活动心得体会精选
无人机实训报告
公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]
关于无人机模拟操控技能实训的报告
目录 一、 前言
1.实训背景与意 义….…………………………………………………………………………… ………………………………….2
2.无人机的发展现状 .......................................... 2 3、本次实训的任务安排与技术要求 ............................. 4 二、实训的基本情况............................................ 5 三、实训总结.................................................. 8
一．前言 本次实训主要是通过实体操控四旋翼无人机的不同姿态运动来提升自 己对无人机的运动机制、动力原理以及飞行实操的了解。主要要求是使 用提供的四旋翼无人机实现无人机在导航模式下实现原地 360°旋转、矩 形飞行以及固定翼的模拟航线飞行等，需要控制飞机高度方向，指导老 师现场考核评分并记录好实训操控时的图像或音频，以完成实训总结报 告。
1．实训背景与意义 无人机，是一种不需要有人驾驶，可以通过远程操控来实现某些特定 功能的飞行器，具有可持续续航、飞行高度高、可携带外接设备等一系 列优点，目前无人机在多个领域取得应用，并且经过行业的不断完善， 已经形成初步的产业链。无人机以其自身的突出的优点、高性价比等巨 大优势吸引人们的关注，并且在不断地研究中取得了一定的突破，从无 人机整个行业的前景来看，无疑是值得肯定的，并且现有技术不断革新 的情况下无人机在未来的发展将会越来越好，无人机作为现代的新星宠 儿，对它的研究应用无论是对自身发展还是国家技术改革创新都具有很
大作用，在无人机势如春笋的发展背景下，通过实训去了解无人机，熟 练的操控无人机将对未来就业以及自身发展具有重大意义。
2.无人机的发展现状
20 世纪 90 年代以来，随着信息化技术、轻量化/小型化任务载荷技 术、卫星通信技术、复合材料结构技术、高效空气动力技术、新型能源 与高效动力技术、起降技术的迅猛发展，无人机性能不断提升、功能不 断扩展，各种类型和功能的无人机不断涌现，应用领域也越来越广泛。
无人机按规模可分为微型无人机、小型无人机、中型无人机、大型无人 机；按飞行高度可分为低空无人机、中空无人机、高空无人机、临近空 间无人机；按飞行速度可分为低速无人机、高速无人机；按机动性可分 为低机动无人机、高机动无人机；按能源与动力类型可分为螺旋桨式无 人机、喷气式无人机、电动无人机、太阳能无人机、燃料电池无人机；
按活动半径可分为近程无人机、短程无人机、中程无人机、远程无人 机；按起降方式可分为滑跑起降无人机、火箭助推/伞降回收无人机、空 投无人机、炮射无人机、潜射无人机等；按功能用途可分为靶标无人 机、诱饵无人机、侦察无人机、炮兵校射无人机、电子对抗无人机、电 子侦听无人机、心理战无人机、通信中继无人机、测绘无人机、攻击无 人机、察打一体无人机、预警无人机……
人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系 统、电源系统等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机 系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确 度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；数据链系
统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时 性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。
发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在 执行完任务后从天空安全回落到地面。
无人机主要分为多旋翼无人机、固定翼无人机以及组合式无人机三大 类。
多旋翼无人机又有四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十旋翼等，最常见的 是四旋翼无人机，以下是常见的多旋翼无人机。
固定翼无人机常用于军事，自身具有续航杭长长、载荷大、飞行平稳 等优势，目前是军用无人机主要的研究方向。
最后的混合式无人机是为了克服固定无人机起降需要跑道环境、不够灵 活多变等缺点以及多旋翼无无人机续航时间短、供电能量不足的缺点研
制而出的一种新型无人机，主要有几个方向发展趋势：垂直起降无人 机、混合动力无人机、水上无人机、扑翼机、变距行无人机。
垂直起降无人机是在固定翼的基础之上改进而来，其不需要跑道起降， 能够像多旋翼无人机一般垂直起降，同时当起飞到一定高度时，收起副 翼上的电机座以固定翼的飞行原理飞行。
动力无人机则另辟蹊跷，主要以电力启动，油力飞行的原理，从外观上 和普通的固定翼无人机没有多大的差距，但是它的发动机理和普通固定 翼大大不同，大型的固定翼无人机都是油动发动机，混合式则是油电混 合式发动。
还有的水上无人机则是机身本身设计具有在海上、湖泊依靠水面滑行达 到起飞降落的目的，最后的扑翼机和变桨距无人机是近两年才出现的新 型无-020
人机，其中扑翼机采用的制动原理和无人机制动原理完全不同，无人机 是以模仿鸟的滑翔根据空气动力学原理研究得到，扑翼机则是根据鸟扇 翅膀时的动力机制仿真得到的一种无人机，虽然是一个全新的研究方 向，但目前来说并不成熟，因此只是一种研究，不能投入到大规模生产 中。
扑翼机模型 3、本次实训的任务安排与技术要求 （1）电脑模拟飞行 要求实训人员需要在电脑模拟器上进行飞行，达到熟练方向感、舵量、 油门的掌控等要求。
技术要求：能正常起飞降落并按指定路线飞行 （2）室外实体操控（360°原地旋转） 要求实训人员在室外指定的场所进行飞行，使飞机完成 360°原地旋转飞 行 技术要求：360°原地飞行时，要保持高度不变，不能出现高度升高、掉 高等现象
需要实训人员操控飞机在定点飞行，不能离开点位，出现飘 忽不定的现状。
（3）室外实体操控（矩形线飞行） 要求实训人员在室外指定的场所指定的四个点进行正向飞行，飞行路线 为矩形。
技术要求：操控飞机以机头矩形路线飞行，不能掉高升高
篇九：学生参加无人机实践活动心得体会精选
无人机培训心得体会
总结此次培训，自认为受益匪浅。在培训之前， 我没有接触过无人机这方面，所以对于我来说此次培 训是使个人知识能力得到提升的一次难得的机会。感 谢公司给予我的学习机会，让我学习到一项新技能。
第一天我学习到了多旋翼无人机工作原理和操作 规范，详细了解了多旋翼无人机功能和操作过程中各 项注意事项，为后期操作无人机奠定了理论基础。通 过学习，我了解了到：1.多旋翼无人机总体框架，通 过图片认知到了无人机各个部位的功能。2.飞控系统 的工作原理，指令输入到指令处理到指令执行。3.地 面站与遥控器是飞行任务或者控制动作的指令输入平 台，操作人员可通过平台对无人机进行控制并完成任 务。4.了解了什么是传感器。5.主控是电脑的 CPU、人 类的大脑、是实现无人机控制的关键设备，是实现无 人机所有功能的核心中枢。6.辅助设备里，PMU-电源 管理模块是向主控供电，监测主控电压，监测电池电 压；LED-状态显示模块实时显示飞行器状态；IOSD-数 据存储模块指飞行数据实时记录以及飞行数据图像实 时叠加。7.IMU 定义及其作用，可以感应飞行器姿态、 角度、速度以及高度的传感器综合体，跟人类的小脑 相似。8.IMU 故障表现，就像是人喝醉酒的表现是走
路摇摇晃晃、手脚无力，IMU 异常的表现是飞行状态 不佳、走不了直线，这个时候我们需要进行 IMU 校准， 校准时需放置在平地。9.GPS 定义是利用 GPS 卫星， 在全球范围内实时进行定位、导航系统。GPS 实现定 位的前提是全球多达几十颗卫星和全球的经纬度信息。
GPS 在无人机上的相关作用是一键返航、航线规划、 精准定位悬停：一切与地理坐标相对应才能实现的功 能。10.GPS 信号稳定的前提是无遮挡和无干扰。在室 内、浓密森林、隧道、高楼林立区域、大功率无线电 发射装置附近都会导致 GPS 信号不佳甚至完全没有信 号。11.GPS 信号不足或丢失造成的现象是像一个迷路 的孩子，不知道自己在哪里，随风飘荡。12.磁罗盘的 定义是利用地球磁场从而能够判断飞行器方向的定位 设备。磁罗盘能够正常工作的前提是地球磁场正常以 及飞行器磁罗盘工作环境正常，无强磁干扰。磁罗盘 在无人机上的相关作用是判断水平航向和判断俯仰、 横滚姿态。13.磁罗盘的特点是使用简单，较易受干扰。
较易受干扰的根本因素是地球磁场强度只有区区不到 0.6 高斯，远低于日常环境中其他带磁物体。14.磁罗 盘异常原因是无人机接近了强磁区域，无人机进行了 远距离运输，磁场环境差异过大。磁罗盘异常的现象 是在地面可能无法起飞，LED 状态灯报警，起飞后发
生漂移。磁罗盘异常的解决办法是进行磁罗盘校正；
远距离运输时，起飞前需校正指南针；飞行时遇到磁 罗盘干扰需将飞行模式打到姿态档位，并远离干扰区。， 15.三种模式的区别，手动模式是飞行器的自稳系统不 参与飞行器的控制，主要靠人进行操作，难度较高。
姿态模式是飞行的自稳系统参与飞行器的控制，飞行 器能够稳定飞行，但不能定位悬停。GPS 模式是自稳 系统以及 GPS 定位系统都参与到飞行器的控制，飞行 器能够实现精准定位悬停。操作稳定性综合比较：GPS 模式>姿态模式>手动模式。16.多旋翼无人机链路通讯 系统主要用于多旋翼飞行器系统传输控制和载荷通讯 的无线电链路，是飞行器与地面操纵人员之间沟通的 桥梁。通讯链路的主要构成包括地面端与天空端。地 面端需要将控制信号以及任务指令发到飞行器（天空 端），飞行器则需将飞行器的状态以及任务设备的状 态发送到地面端。17.无序飞行是指无人机操作人员未 能考取相关证照，不遵守国家相关管理法规，不注意 飞行安全的危险性飞行活动的统称。18.安全飞行指飞 行时，必须做到远离密集人群、机场、高层建筑、敏 感区域、特殊机关驻地、部队驻地。必须做到时刻把 飞行安全作为飞行前、飞行中的第一要务。19.飞行计 划申请依托军用和民用运输机场的，由所在机场空管
部门受理飞行计划；不依托机场的，由所在地区飞行 管制分区主管部门直接受理或指定相关机场空管部门 受理飞行计划。以上是今天学习的内容，每章思考里， 我认为多旋翼无人机不适合做长距离航测，它的劣势 是续航能力有限，多旋翼无人机能够迅速发展起来的 原因是简单好操作易上手，维修保养便宜以及价格方 面的优势。
第二天我学习到了操作流程，明确航测任务→现 场踏勘→像控点布设与测量（可选）→航线规划→无 人机航拍→无人机影像和 POS 数据。1.明确航测任务 是明确航测目标，了解测区地理概况，收集已有资料， 明确技术要求。2.航测区域规划可通过谷歌地球、奥 维地图对任务进行分割（区域分割时注意地形起伏）， 导出任务区域 KLM 范围线。3.作业前准备：①禁飞区 查询。②网络 RTK 信号覆盖范围查询。③设备固件更 新检查。④缓存任务区域地图。⑤提前规划任务航线。
⑥任务区域分割。⑦检查电池、飞行器及其他相关测 绘仪器设备。⑧查看测区天气预报以及交通状况。4. 提高获得影像的质量的方法，拍摄时间选择阴天光线 柔和，上午十点到下午两点之间，避免光照不佳如日 落黄昏；作业场地选择空旷无遮挡，避免在房顶、桥 梁等有指南针干扰地区起飞；飞行空域视线内无遮挡，
无强烈干扰源。5.前期准备清单。6.飞行检查表，航测 安全源于规范化的作业流程。7.飞行界面菜单通过图 片详细标注讲解。8.摄影测量 2D 数据采集注意事项。
除此之外，老师还给我们讲了他在飞行过程中的一些 经验教训，一些经常会遇到的问题以及处理方法，还 把各个单位带来的各种型号的无人机给我们进行现场 讲解，感觉今天的学习收获颇丰。
第三天实操，感觉科技感满满，原地不动就可以 看到更远的地方，摇杆看四方，沟沟坎坎，人去不了 的地方，它可以更直观的看到。多旋翼无人机是一种 新型飞行器，是由三个或三个以上旋翼（四、六、八 轴居多）共同构成的垂直起降型飞行器，也称多轴飞 行器。多旋翼的运动是由各个旋翼之间的转速差别来 完成，具有非常简单的机械结构。多旋翼无人机具有 垂直起降、机械结构简单、操作易上手的优点，但是 其续航性能相对较弱。
最后两天，又继续详细讲解了多旋翼无人机的不 同结构，目前常见的多旋翼无人机结构包括四轴、六 轴、八轴，四轴飞行器结构简单飞行效率高，是小型 飞行器最常见的结构。但是四旋翼飞行器没有动力冗 余，任何一个电机出现问题停转，飞行器都将无法控 制。所以，中大型多旋翼无人机普遍采用六轴、八轴
设计，从而使飞行更加安全。多旋翼无人机的飞行原 理，单旋翼飞行器在飞行时，主旋翼的旋转将会带来 反扭力并造成机身逆向旋转，所以必须要以尾桨来抵 消反扭力实现机身平衡。多旋翼飞行器则是通过多组 旋翼之间的相对旋转来互相抵消反扭力。如，M1 是 逆时针旋转，则 M2 必定是顺时针旋转；M3 是逆时针 旋转，则 M4 必定是顺时针旋转。无人机航测是传统 航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效 快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周 期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像 快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机 技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示 出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得 “无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭 新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程 建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农 村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源 调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急 救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。无人机航测 是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、 高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生 产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率
影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码 相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已 显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合 使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一 个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大 工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、 新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地 资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和 应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
虽然学习时间很短，但是我还是学到了很多知识， 对于无人机有了更深层次的了解。能够实际操作多旋 翼无人机执行巡检任务，虽然目前的水平离最终应用 还有一段距离，但是从无操作经验到能够实际操作， 这已是一个巨大的进步，也是本次培训我最大的收获。
也与其他单位人员单位进行了有效的交流，通过与多 名培训学员的交流，不仅结识了较多的同行、朋友， 还对比找出了自身存在的缺点和工作短板，对找准自 身定位、促进专业发展提供了经验借鉴和前进方向。
通过实际操作多旋翼无人机，对比以前应用的无人机 系统，对当前配置的设备优缺点有了直观了解，为未 来设备配置积累了一定的改进需求。当然，在这里还 静下心来总结了一下自己工作以来的心路历程，觉得
自己需要更加努力去学习、去工作，未来给自己的天 空很广、压力也很大，需要更坚强的心和更有力的行 动去实现最初的梦想。
篇十：学生参加无人机实践活动心得体会精选
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关于无人机模拟操控技能实训的报告 目录
一、 前言 1.实训背景与意义….……………………………………………………………………………………………………………….2 2.无人机的发展现状 ............................................................................................................ 2 3、本次实训的任务安排与技术要求 ................................................................................. 4
二、实训的基本情况 ............................................................................................................... 5 三、实训总结 ........................................................................................................................... 8
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一．前言
本次实训主要是通过实体操控四旋翼无人机的不同姿态运动来提升自己对无人机的运动 机制、动力原理以及飞行实操的了解。主要要求是使用提供的四旋翼无人机实现无人机在导 航模式下实现原地 360°旋转、矩形飞行以及固定翼的模拟航线飞行等，需要控制飞机高度 方向，指导老师现场考核评分并记录好实训操控时的图像或音频，以完成实训总结报告。
1．实训背景与意义
无人机，是一种不需要有人驾驶，可以通过远程操控来实现某些特定功能的飞行器，具
有可持续续航、飞行高度高、可携带外接设备等一系列优点，目前无人机在多个领域取得应 用，并且经过行业的不断完善，已经形成初步的产业链。无人机以其自身的突出的优点、高 性价比等巨大优势吸引人们的关注，并且在不断地研究中取得了一定的突破，从无人机整个 行业的前景来看，无疑是值得肯定的，并且现有技术不断革新的情况下无人机在未来的发展 将会越来越好，无人机作为现代的新星宠儿，对它的研究应用无论是对自身发展还是国家技 术改革创新都具有很大作用，在无人机势如春笋的发展背景下，通过实训去了解无人机，熟 练的操控无人机将对未来就业以及自身发展具有重大意义。
2.无人机的发展现状
20 世纪 90 年代以来，随着信息化技术、轻量化/小型化任务载荷技术、卫星通信技术、 复合材料结构技术、高效空气动力技术、新型能源与高效动力技术、起降技术的迅猛发展， 无人机性能不断提升、功能不断扩展，各种类型和功能的无人机不断涌现，应用领域也越来 越广泛。无人机按规模可分为微型无人机、小型无人机、中型无人机、大型无人机；按飞行 高度可分为低空无人机、中空无人机、高空无人机、临近空间无人机；按飞行速度可分为低 速无人机、高速无人机；按机动性可分为低机动无人机、高机动无人机；按能源与动力类型 可分为螺旋桨式无人机、喷气式无人机、电动无人机、太阳能无人机、燃料电池无人机；按 活动半径可分为近程无人机、短程无人机、中程无人机、远程无人机；按起降方式可分为滑 跑起降无人机、火箭助推/伞降回收无人机、空投无人机、炮射无人机、潜射无人机等；按 功能用途可分为靶标无人机、诱饵无人机、侦察无人机、炮兵校射无人机、电子对抗无人机、 电子侦听无人机、心理战无人机、通信中继无人机、测绘无人机、攻击无人机、察打一体无 人机、预警无人机……
人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。飞控 系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数 据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；数据链 系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保 证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空以达 到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。
无人机主要分为多旋翼无人机、固定翼无人机以及组合式无人机三大类。
多旋翼无人机又有四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十旋翼等，最常见的是四旋翼无人机，以 下是常见的多旋翼无人机。
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固定翼无人机常用于军事，自身具有续航杭长长、载荷大、飞行平稳等优势，目前是军用 无人机主要的研究方向。
最后的混合式无人机是为了克服固定无人机起降需要跑道环境、不够灵活多变等缺点以及多 旋翼无无人机续航时间短、供电能量不足的缺点研制而出的一种新型无人机，主要有几个方 向发展趋势：垂直起降无人机、混合动力无人机、水上无人机、扑翼机、变距行无人机。
垂直起降无人机是在固定翼的基础之上改进而来，其不需要跑道起降，能够像多旋翼无人机 一般垂直起降，同时当起飞到一定高度时，收起副翼上的电机座以固定翼的飞行原理飞行。
动力无人机则另辟蹊跷，主要以电力启动，油力飞行的原理，从外观上和普通的固定翼无人 机没有多大的差距，但是它的发动机理和普通固定翼大大不同，大型的固定翼无人机都是油 动发动机，混合式则是油电混合式发动。
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还有的水上无人机则是机身本身设计具有在海上、湖泊依靠水面滑行达到起飞降落的目的， 最后的扑翼机和变桨距无人机是近两年才出现的新型无-020 人机，其中扑翼机采用的制动原理和无人机制动原理完全不同，无人机是以模仿鸟的滑翔根 据空气动力学原理研究得到，扑翼机则是根据鸟扇翅膀时的动力机制仿真得到的一种无人 机，虽然是一个全新的研究方向，但目前来说并不成熟，因此只是一种研究，不能投入到大 规模生产中。
扑翼机模型
3、本次实训的任务安排与技术要求
（1）电脑模拟飞行 要求实训人员需要在电脑模拟器上进行飞行，达到熟练方向感、舵量、油门的掌控等要求。
技术要求：能正常起飞降落并按指定路线飞行 （2）室外实体操控（360°原地旋转） 要求实训人员在室外指定的场所进行飞行，使飞机完成 360°原地旋转飞行 技术要求：360°原地飞行时，要保持高度不变，不能出现高度升高、掉高等现象
需要实训人员操控飞机在定点飞行，不能离开点位，出现飘忽不定的现状。
（3）室外实体操控（矩形线飞行） 要求实训人员在室外指定的场所指定的四个点进行正向飞行，飞行路线为矩形。
技术要求：操控飞机以机头矩形路线飞行，不能掉高升高
1．飞机的组装
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二、实训的基本情况
使用所给配件组装无人机。
2．飞机调试
对四轴无人机进行接收机与遥控匹配，对飞控进行调参，对遥控器进行油门与方向的调节。
3．模拟练习
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在凤凰模拟器上进行模拟飞行练习 固定翼飞机的降落
在凤凰模拟器界面对多旋翼无人机机型选择
4．室外练习
在室外进行无人机飞行练习，达到熟练操控无人机的目的。
组员练习无人机
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固定翼无人机刚降落
5．飞行考核
实训人员在指导老师的要求下，进行各项考核并评分
定点 360°原地旋转
矩形路线飞行
三、实训总结
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